撰稿 | 行星

來源 | 貝多商業(yè)&貝多財(cái)經(jīng)

又一家來自杭州的硬科技新銳，開始嘗試從實(shí)驗(yàn)室走向交易所。2026年5月18日，具身智能機(jī)器人賽道的知名玩家杭州云深處科技股份有限公司（下稱“云深處”）的科創(chuàng)板IPO獲得受理，保薦機(jī)構(gòu)為中信建投證券。

招股書顯示，此番沖刺科創(chuàng)板云深處擬發(fā)行不低于8298萬股，不低于發(fā)行后總股本的18%；計(jì)劃募集資金25.03億元，分別投向具身算法與模型研發(fā)、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、基地建設(shè)四大項(xiàng)目。

隨著云深處的IPO獲受理，“杭州六小龍”的上市版圖也更為清晰，群核科技（HK:00068）率先登陸資本市場(chǎng)，宇樹科技、云深處相繼沖刺科創(chuàng)板，強(qiáng)腦科技則劍指港交所，資本化進(jìn)程全面提速。

在“人機(jī)共融”走向現(xiàn)實(shí)的當(dāng)下，云深處的技術(shù)壁壘與商業(yè)化落地能力，究竟有幾分成色？

一、B端突圍，具身智能賽道卡位

據(jù)招股書介紹，成立于2017年的云深處是一家具身智能機(jī)器人企業(yè)，該公司于2018年推出品具備基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制與感知功能的絕影原型機(jī)，并在次年發(fā)布首款行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人絕影X10，與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場(chǎng)景探索。

此后多年，云深處專注于拓展覆蓋多場(chǎng)景、多形態(tài)的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品體系，完善“核心零部件-整機(jī)系統(tǒng)”與“感知-決策-規(guī)劃-控制”全棧自研核心技術(shù)體系，推動(dòng)具身智能技術(shù)從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)賦能。

截至目前，云深處已構(gòu)建起以四足、輪足、人形機(jī)器人為主體的具身智能產(chǎn)品矩陣，絕影系列四足機(jī)器人、全天候人形機(jī)器人DR02、輪足機(jī)器人山貓M20等代表產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)落地，可靈活適配多元場(chǎng)景需求。

在“杭州六小龍”中，云深處與宇樹科技是四足機(jī)器人領(lǐng)域的“雙子星”。雖然同樣以“機(jī)器狗”聞名，二者卻走出了截然不同的商業(yè)化路徑，宇樹科技的機(jī)器狗定位C端消費(fèi)級(jí)，主打大眾市場(chǎng)與娛樂、教育等場(chǎng)景，追求規(guī)模與品牌曝光。

而云深處則深耕B端行業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品落地電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防、公共基建及物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)垂直行業(yè)的專業(yè)場(chǎng)景，并逐步拓展至科研教育領(lǐng)域，以滿足不同行業(yè)的差異化需求。

與此同時(shí)，云深處的國際化步伐不斷加快，產(chǎn)品銷往美國、新加坡、德國、土耳其、韓國、日本等全球超過45個(gè)國家或地區(qū)，與生態(tài)伙伴共同打造了新加坡能源集團(tuán)（SP Group）管廊隧道巡檢、某全球知名電商物流配送等跨國項(xiàng)目。

國際化戰(zhàn)略的成效直接體現(xiàn)在財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上，云深處的境外收入由2023年的547.66萬元增長至2025年的6104.41萬元，三年增長超10倍；占總收入的比例也由10.94%提升至18.12%，全球化布局初具規(guī)模。

沙利文數(shù)據(jù)顯示，2023年至2025年宇樹科技在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)居第一，云深處2023年排名第三，2024年反超波士頓動(dòng)力升至第二，并成功在2025年守住該位次；若聚焦行業(yè)應(yīng)用這一核心賽道，云深處已于2025年登頂全球第一。

二、營收狂奔，盈利面臨持續(xù)性課題

2023年、2024年和2025年（即“報(bào)告期”），云深處分別實(shí)現(xiàn)收入5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，復(fù)合年增長率高達(dá)159.51%；具身智能機(jī)器人作為核心業(yè)務(wù)，為其貢獻(xiàn)了九成以上的收入，占主營業(yè)務(wù)的比重分別為97.94%、86.83%和95.69%。

拆解收入結(jié)構(gòu)可知，定位行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人的“絕影X系列”是云深處創(chuàng)收的絕對(duì)主力。該產(chǎn)品的銷量從2023年的111臺(tái)躍升至2025年的681臺(tái)，銷售收入也由3966.11萬元翻倍增長至1.96億元，占據(jù)該公司總收入的半壁江山。

云深處旗下面向科研教育及商業(yè)服務(wù)市場(chǎng)的四足機(jī)器人“絕影Lite系列”，也實(shí)現(xiàn)了收入的穩(wěn)步提升；2025年新上市的輪足機(jī)器人“山貓M系列”貢獻(xiàn)超7400萬元收入，成為新增長引擎；人形機(jī)器人DR系列則初步完成了技術(shù)驗(yàn)證。

但若是與同時(shí)段沖刺科創(chuàng)板的宇樹科技相比，云深處的收入體量便有些相形見絀。宇樹科技2025年的收入同比增長335.36%至17.08億元，其中機(jī)器人板塊的收入貢獻(xiàn)約15.71億元，是云深處3.22億元機(jī)器人收入的近5倍。

值得肯定的是，隨著產(chǎn)品出貨量大幅提升，規(guī)模化采購增強(qiáng)了云深處與上游供應(yīng)商的議價(jià)能力，直接推動(dòng)了毛利率持續(xù)走高。報(bào)告期內(nèi)，該公司的毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%，2025年已顯著高于行業(yè)均值的42.08%。

同時(shí)，云深處已在2025年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，成為業(yè)內(nèi)繼宇樹科技之后少數(shù)具備盈利能力的具身智能企業(yè)。短短一年間，該公司的歸母凈利潤便由2024年的-1328.99萬元增至2025年的2868.40萬元，扣非后凈利潤也來到1512.32萬元。

然而，云深處的盈利可持續(xù)性仍面臨挑戰(zhàn)。該公司在招股書中提示稱，具身智能行業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，因此其必須持續(xù)加大研發(fā)投入，并實(shí)施股權(quán)激勵(lì)以穩(wěn)定團(tuán)隊(duì)，這些必要支出在短期內(nèi)可能拉低盈利水平，甚至使其重回虧損狀態(tài)。

具體來看，雖然云深處的研發(fā)費(fèi)用率已從2023年的64%降至2025年的24.98%，但為維持技術(shù)敘事，該公司計(jì)劃將11.69億元募資投入具身算法研發(fā)，這筆金額在募資總額中占比近半，由此帶來的成本壓力可能再次拉低其盈利水平。

此外，具身智能行業(yè)內(nèi)部的競(jìng)爭(zhēng)格局也在發(fā)生變化。大量初創(chuàng)及跨界企業(yè)的集中涌入，導(dǎo)致低水平重復(fù)建設(shè)、同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)及低價(jià)混戰(zhàn)等問題初現(xiàn)端倪，行業(yè)利潤空間正被持續(xù)壓縮，這對(duì)剛實(shí)現(xiàn)盈虧平衡的云深處而言，無疑是一場(chǎng)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

行業(yè)“洗牌期”或?qū)⑻崆暗絹恚魺o法建立有效的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成本管控護(hù)城河，即便是諸如云深處這樣的先發(fā)企業(yè)，也難以獨(dú)善其身。對(duì)于云深處而言，從實(shí)驗(yàn)室走到交易所只是第一步，資本市場(chǎng)真正的考驗(yàn)才剛剛開始。