6 月 1 日臺(tái)北 GTC 大會(huì)，黃仁勛官宣，英偉達(dá)和中國(guó)宇樹科技聯(lián)合搞出H2 + 人形機(jī)器人參考機(jī)。

還記得黃仁勛在中國(guó)公司年會(huì)上穿花棉襖跳舞么？還記得宇樹機(jī)器人在春晚上跳舞么？

這兩個(gè)終于跳到一起了！

有網(wǎng)友玩梗：“有情人終成眷屬？”、“黃仁勛這是抱住宇樹大腿了！”、“老黃感覺宇樹機(jī)器人沒他跳得好，于是把他的skill給宇樹裝上了”

宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)通過上交所上市委審議。

從3月20日獲受理，到6月1日過會(huì)，只用了73天。

這兩件事突然在同一天落地，一下子引爆科技和財(cái)經(jīng)社群的討論，一時(shí)間種種質(zhì)疑接連冒出。

負(fù)面評(píng)論里，不少網(wǎng)友吐槽 “宇樹長(zhǎng)了一身國(guó)產(chǎn)骨架，偏偏裝了一顆外國(guó)大腦，哪天老美收緊管制，科研樣機(jī)直接變廢鐵”，“中國(guó)想方設(shè)法搞自己的算力把英偉達(dá)弄出去，轉(zhuǎn)頭搞機(jī)器人又把它請(qǐng)回來”，還有人調(diào)侃 “前腳沖國(guó)產(chǎn)機(jī)器人標(biāo)桿，后腳綁定英偉達(dá)生態(tài)，上市估值靠著合作水漲船高”；

有博主質(zhì)疑宇樹有點(diǎn)故意藏著合作信息，等到 IPO 過會(huì)才官宣，目的是抬升上市估值、方便融資！

短短兩天，相關(guān)話題盤踞科技熱搜，正反兩種觀點(diǎn)各執(zhí)一詞，想要理清整件事，需要結(jié)合招股書披露內(nèi)容、項(xiàng)目推進(jìn)時(shí)間線以及宇樹全產(chǎn)品線布局逐一分析。

首先，宇樹不是把全線產(chǎn)品都改用英偉達(dá)方案，量產(chǎn)主力機(jī)型一直是國(guó)產(chǎn)芯片與國(guó)產(chǎn)大模型，只有小眾科研樣機(jī)采用英偉達(dá)整套算力方案。翻看宇樹公開招股資料就能查到，公司消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器狗、面向商用落地的 G1 人形機(jī)器人，批量搭載瑞芯微 RK3588、全志定制主控、地平線征程系列芯片，交互大模型分別對(duì)接通義千問、騰訊 Tairos 具身模型，國(guó)內(nèi)商場(chǎng)巡檢、文旅展演落地的上萬臺(tái)終端設(shè)備，全是國(guó)產(chǎn)化配置，這部分產(chǎn)品貢獻(xiàn)企業(yè)八成以上營(yíng)收，也是宇樹業(yè)務(wù)基本盤。

而早年面向海外高校的 H 系列初代科研機(jī)型，就小范圍選配過 Jetson 系列芯片，相關(guān)采購(gòu)數(shù)據(jù)、供應(yīng)商信息全部寫進(jìn)招股書，保薦機(jī)構(gòu)、證監(jiān)會(huì)在 IPO 審核階段已經(jīng)完成核查，不存在前期刻意隱瞞采購(gòu)英偉達(dá)元器件的情況。

本次 H2 Plus 使用了英偉達(dá) GR00T 大模型和 Jetson Thor 芯片，只針對(duì)外銷科研市場(chǎng)，這款產(chǎn)品未來營(yíng)收占比預(yù)估不足兩成，不會(huì)改變國(guó)產(chǎn)化量產(chǎn)的整體布局。

之所以這款機(jī)型要選用海外方案，和當(dāng)下國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)短板直接相關(guān)。

日常通用對(duì)話大模型國(guó)內(nèi)技術(shù)已經(jīng)成熟，但機(jī)器人需要的是視覺、語言、動(dòng)作一體化的 VLA 具身基座，既要聽懂自然語言，還要實(shí)時(shí)拆解關(guān)節(jié)動(dòng)作、適應(yīng)陌生環(huán)境，國(guó)產(chǎn)同類產(chǎn)品大多停留在實(shí)驗(yàn)室小范圍測(cè)試，缺少幾十萬小時(shí)真機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，沒辦法快速滿足全球上百所高校多樣化的研發(fā)需求。還有就是英偉達(dá) Isaac Sim 仿真平臺(tái)深耕十余年，配套海量開源算法和物理仿真工具，海外科研圈早已形成統(tǒng)一使用習(xí)慣，宇樹主打全球高校供貨，選用這套生態(tài)是貼合海外客戶的使用需求；國(guó)內(nèi)仿真軟件還處在零散發(fā)展階段，各廠商工具互不兼容，短時(shí)間很難替代成熟生態(tài)。

再看一下官宣時(shí)間巧合，合作落地也不是網(wǎng)友猜測(cè)的宇樹刻意卡著 IPO 過會(huì)節(jié)點(diǎn)。黃仁勛與宇樹創(chuàng)始人王興興早在 2025 年初英偉達(dá)國(guó)內(nèi)年會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)多次碰面交流，前期經(jīng)歷方案敲定、軟硬件聯(lián)調(diào)、樣機(jī)打磨等漫長(zhǎng)流程。

英偉達(dá) GR00T 正式定型在 2025 年末，新款 Jetson Thor 芯片今年上半年才實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，GTC 臺(tái)北是英偉達(dá)每年固定的新品發(fā)布檔期，發(fā)布會(huì)日程提前數(shù)月敲定，官宣時(shí)間由英偉達(dá)統(tǒng)籌安排。按照 A 股信披規(guī)則，處在談判、樣機(jī)試制階段、沒有簽署正式落地合同的合作項(xiàng)目，不屬于必須在招股書中披露的重大事項(xiàng)，只有敲定落地、形成固定營(yíng)收的合作才需要補(bǔ)充公示，從合規(guī)層面來看，宇樹不存在瞞報(bào)、欺騙監(jiān)管的違規(guī)條件。

從產(chǎn)業(yè)邏輯來講，合作同時(shí)在推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代落地，宇樹募資近半數(shù)資金投入自有 UnifoLM 具身模型研發(fā)，同步和寒武紀(jì)、華為昇騰打磨新一代人形機(jī)型，規(guī)劃在 2026 年下半年推出適配國(guó)產(chǎn)算力的迭代產(chǎn)品，借助合作吃透全球頂尖具身模型架構(gòu)，反哺自研技術(shù)升級(jí)，是國(guó)內(nèi)制造行業(yè)常用的引進(jìn)參考、自主迭代思路。

合作協(xié)議也做了權(quán)責(zé)劃分，宇樹電機(jī)、減速器、整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制源碼全部自主持有，英偉達(dá)只提供上層 AI 算力與軟件，沒有觸碰機(jī)器人底層核心技術(shù)產(chǎn)權(quán)，不存在交出全部大腦控制權(quán)的情況。

理性網(wǎng)友則表示，不用拿單一機(jī)型的選型否定整條國(guó)產(chǎn)化路線，現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)具身智能還有短板，適度對(duì)外合作換取海外市場(chǎng)營(yíng)收，拿錢補(bǔ)自研短板反而劃算；還有行業(yè)從業(yè)者留言，國(guó)內(nèi)精密減速器、高端傳感器不少零部件同樣依賴外資，不能只盯著芯片合作揪著不放，機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化本就是循序漸進(jìn)的過程。

客觀來看，人形機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化不可能一蹴而就，短期部分細(xì)分領(lǐng)域選用成熟海外技術(shù)是市場(chǎng)化選擇，全盤合作和全盤閉門自研都不符合產(chǎn)業(yè)規(guī)律，后續(xù)國(guó)產(chǎn)算力、具身大模型持續(xù)迭代落地后，科研機(jī)型逐步切換國(guó)產(chǎn)方案，也是行業(yè)看得見的發(fā)展方向。

黃仁勛：中國(guó)有大量的AI人才，這是他們寶貴的國(guó)家財(cái)富，美國(guó)必須繼續(xù)吸引他們來美！我擔(dān)心他們?cè)S多人會(huì)選擇留在中國(guó)

美官方確認(rèn)：“一塊英偉達(dá)芯片也沒賣出去，中國(guó)想搞自己的”！網(wǎng)友：當(dāng)初是你不愿賣，不賣就不賣

張雪力挺余承東遭警告！這一輪黑水軍組合拳來勢(shì)洶洶

英特爾CEO：華為有上百位頂尖CPU架構(gòu)師，隨時(shí)可能反超我們！

FCC禁令封殺中國(guó)認(rèn)證：75% 輸美產(chǎn)品受沖擊，重創(chuàng)中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)鏈

雷軍：你們買一百塊錢的小米硬件產(chǎn)品，我們掙了不到一塊錢！網(wǎng)友：好像找到小米股價(jià)跌的原因了

一覺醒來，蘋果官宣庫(kù)克卸任CEO！網(wǎng)友：從3500億做到4萬億市值，庫(kù)克不算創(chuàng)新者而是成功的經(jīng)理人

中國(guó)留學(xué)生：“不入美國(guó)籍，畢業(yè)就回中國(guó)”！主持人破防了