課題組介紹

北京大學自主機器人實驗室（Autonomous Robots Lab）聚焦機器人具身智能與多機器人協同兩大核心方向，在視覺語言導航、交互式導航、多機器人協同運動規劃等領域取得一系列原創性研究成果，得到國家自然科學基金、北京市科委等多項國家級、省部級科研項目資助，并與多家行業領軍企業建立合作，推動技術成果高效落地轉化。實驗室配備多類機器人研發平臺，具備良好的硬件支撐條件。

實驗室負責人為北京大學先進制造與機器人學院的劉暢研究員，海外優青、北京市科技新星。劉暢本科畢業于北京大學，博士畢業于加州大學伯克利分校，康奈爾大學博士后。曾先后任職于福特汽車公司、英偉達公司，深耕自動駕駛技術研發。學術成果方面，榮獲IEEE TIV最佳論文獎、IEEE TASE最佳應用論文提名獎、ISRR Blue Sky Award、RSS 2025 MRS workshop 最佳論文提名獎等多項獎勵。多次擔任機器人領域頂級會議RSS 領域主席、IROS 副編委，并任人工智能領域高水平期刊《Machine Intelligence Research》青年編委。

崗位方向

面向具身操作與多模態模型訓練任務，參與具身操作數據處理、模型訓練、評測與部署相關工作，支撐從數據采集、數據處理、模型訓練到性能評測的技術鏈路。

本崗位同時招聘博士后與工程師。博士后面向學術科研，可依托合作單位平臺開展科研工作，并享受北京大學相關教育資源、學術交流資源及符合政策條件的相關支持。工程師面向工程實現，負責技術開發與部署。

崗位職責

工程師偏向技術開發，職責方向包括：

1、具身操作數據處理與數據管線建設

負責機器人操作數據、視覺數據、軌跡數據、多模態標注數據等的處理與管理，搭建穩定、高效、可復用的數據處理流程，實現數據處理的效率優化。

2、模型訓練與評測

參與具身智能模型如VLA、WAM模型的訓練平臺建設、模型開發與評測工作，推動模型從訓練環境到實際機器人系統或實驗平臺中的落地驗證。

3、算法與工程協同迭代

與算法及數據采集團隊協作，基于模型訓練效果和實際任務表現，持續優化數據質量、訓練流程、評測標準和工程工具鏈。

博士后圍繞具身操作開展學術科研

具體方向具有較大自由度，例如可包括（但不限于）：研發兼具泛化能力與運行效率的單機體操作模型，提升模型實際場景適配性能；圍繞面向多機器人協作場景，搭建協同式具身智能模型體系，研究多機感知融合、任務分配與聯動規劃算法，實現多機高效具身協同作業。

崗位要求

1、計算機、人工智能、自動化、機器人、軟件工程、電子信息等相關專業背景；

2、熟悉 Python 和 Linux 開發環境，具備良好的代碼實現能力；

3、了解深度學習基本流程，具備模型訓練、改進與數據處理能力；

4、具備較強的問題定位能力、工程實現能力和系統化思維；

5、能夠與算法和工程團隊協作，推動任務從想法、實驗到落地閉環；

6、對于博士后申請人，另要求已經在相關領域頂會（ICLR, ICML, NeurIPS, RSS，CVPR等）或頂刊（TRO, IJRR等）發表一作論文。加分項：有機器人、具身智能、強化學習、視覺語言模型或多模態模型相關經驗者。

待遇標準

工程師：

1、按國家和北京大學相關規定提供具有競爭力的基礎年薪外，可提供額外項目補助；

2、優秀者后續可全職入職第一推力公司。

博士后：

1、基本待遇（包括五險一金、博士后住房補貼或博士后公寓、子女入學等）按國家博士后相關規定及北京大學辦法執行；

2、提供國內外學術及企業的交流平臺和合作機會，協助博士后期間自然科學青年基金、博士后科學基金等科研項目的申請及推薦；

3、對條件優秀者，將協助申請北京大學博雅博士后等項目（http://postdocs.pku.edu.cn/tzgg/22e0746345904184b6576a97f47607e2.htm）

聯系方式

申請人請將個人簡歷和相關材料投遞至changliucoe@pku.edu.cn，郵件標題寫為[博士后申請]或[工程師申請]

責任編輯：杜蔚杰

責任校對：向映姣

審 核： 張 彤

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來源：北京大學先進制造與機器人學院。

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