北京
第一機器人獲悉，6月22日消息，工業和信息化部日前發布通知，公開征求多項行業標準制修訂計劃項目意見。本次擬制定的標準涵蓋人形機器人在變電站、家電制造等多個應用場景的技術要求，以及售后服務規范、互連系統通用技術要求等基礎標準，旨在填補相關領域的標準空白，推動人形機器人產業規范化發展。
作為電網的 "心臟"，變電站的智能巡檢目前主要依賴輪式或履帶式機器人。據了解，變電站內約 30% 的巡檢點位是輪式機器人無法覆蓋的 "盲區"。人形機器人憑借類人的運動形態、雙足行走能力以及多關節協同操作能力，能夠有效彌補現有巡檢機器人的不足。然而，標準缺失已成為制約變電站人形機器人規模化應用的瓶頸。
從企業實踐來看，電力場景已成為人形機器人落地的重要方向。許繼電氣基于通用人形機器人硬件平臺二次開發的電力人形操作巡檢機器人，已在鶴壁供電公司靈山 220 千伏變電站成功試點應用；國網四川省電力公司自主研發的人形機器人 "赫茲"，在內江谷田 35 千伏變電站完成自主導航及開關設備自主操作，實現從實驗室攻關向電網生產現場應用驗證的突破；云深處科技 DR02 人形機器人也已開展變電站作業測試，憑借靈活步態在狹窄通道中穿梭作業。此外，武漢格藍若 "大壯"、南方電網云南紅河供電局等也在相關場景進行了探索。
本次擬制定的《人形機器人變電站場景技術要求》主要技術內容包括：建立適用于變電站人形機器人的術語體系，從八個方面規定變電站人形機器人的技術要求，以及規定變電站人形機器人應用的全流程管理等。該標準將為行業提供統一的技術依據和測試評價方法，有助于破解當前人形機器人在變電站場景中 "不敢用、不能用、不好用" 的應用困局。
在家電制造領域，目前國內多家智能家電企業已在智能家電制造工廠使用人形機器人執行作業任務。美的集團自研的六臂輪足式人形機器人 "美羅" 已在湖北荊州洗衣機工廠上崗，承擔潤滑、鈑金上料與 3D 質檢等任務，進廠滿百天后已能熟練完成巡檢設備、搬運零部件等工作；海爾智家則聚焦家庭服務場景，與星動紀元聯合研發 "HIVA 海娃" 人形機器人，可實現識物、清潔及操作多種家電等功能。隨著應用的不斷深入，針對家電制造行業的人形機器人作業效果評估標準顯得尤為重要。
擬制定的《人形機器人家電制造場景技術要求》提出了家電制造場景應用中人形機器人作業效果評估指標體系，并描述了評估方法等內容。該標準不僅將為廠商提供明確的技術發展方向，還能幫助應用方更有效地評估和優化人形機器人的工作性能，同時為人形機器人在其他領域的應用評估提供參考依據。
除上述兩項場景技術標準外，本次申請立項的還包括《人形機器人與具身智能售后服務規范》《人形機器人互連系統通用技術要求》等標準，涉及售后服務體系建設和系統互連互通等基礎領域。
目前，優必選、宇樹科技、樂聚智能等企業已在工業制造、商業服務、教育等多場景推進人形機器人落地應用。業內人士表示，多項行業標準的集中立項，標志著我國人形機器人產業正從技術研發向規模化應用階段邁進。標準體系的逐步完善將為人形機器人在更多行業場景的落地應用提供制度保障，推動產業健康有序發展。
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