《科創(chuàng)板日報》7月3日訊（記者 李佳怡）一年半內(nèi)完成七輪融資、2026年春晚機器人"0失誤"翻跟頭背后的關(guān)節(jié)供應(yīng)商——泉智博再次獲得資本加持。

7月3日，這家成立僅三年的機器人一體化關(guān)節(jié)模組公司宣布完成A+++輪融資，由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，智元、靈心巧手戰(zhàn)略跟投。

至此，泉智博的股東名單已囊括高瓴、光速光合等頭部VC，深投控、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、錫創(chuàng)投等國有資本，以及智元、樂聚、吉利、中國中車等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。

▎高瓴領(lǐng)投智元入局，一年半斬獲七輪融資

7月3日，機器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱"泉智博"）宣布完成A+++輪融資，由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)方智元、靈心巧手跟投。

據(jù)了解，本輪融資資金將主要用于前沿技術(shù)探索、產(chǎn)品矩陣拓展，以及智能制造與交付能力的進一步提升。

截至目前，泉智博在一年半內(nèi)已累計完成7輪融資。2025年，該公司連續(xù)完成Pre-A輪至A+輪共5輪融資；2026年4月，又完成由深投控領(lǐng)投的億元級A++輪融資。至此，泉智博的投資方陣容已從早期風(fēng)險投資機構(gòu)，延伸至覆蓋“整機廠+靈巧手+關(guān)節(jié)”全產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)業(yè)資本矩陣。

在近日完成的A+++輪融資中，領(lǐng)投方高瓴創(chuàng)投自2023年以來在機器人及具身智能產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)加碼，投資泉智博則是其在上游核心零部件領(lǐng)域的關(guān)鍵落子，目前在具身智能領(lǐng)域已形成從整機到核心零部件的完整投資版圖。

跟投方智元作為具身智能頭部企業(yè)，圍繞 “三智一體” 構(gòu)建了全棧技術(shù)架構(gòu)，目前已實現(xiàn)人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)。按照智元的規(guī)劃，2026年將實現(xiàn)數(shù)萬臺通用具身機器人量產(chǎn)。泉智博進入智元供應(yīng)鏈，也意味著其關(guān)節(jié)模組將批量搭載于國內(nèi)出貨量最大的整機產(chǎn)品線之一。

靈心巧手則是全球高自由度靈巧手市場的龍頭，單月總靈巧手出貨超4000臺，占據(jù)全球80%以上份額。據(jù)靈心巧手透露，雙方在資本層面進一步綁定后，有望聯(lián)合推出面向整機廠商的“關(guān)節(jié)+靈巧手”打包解決方案，降低整機開發(fā)門檻，形成技術(shù)協(xié)同壁壘。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷這樣解釋引入產(chǎn)業(yè)方的邏輯：“高瓴創(chuàng)投、光速光合等投資機構(gòu)的進入，是對我們技術(shù)實力和商業(yè)價值的高度認可；深投控、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、錫創(chuàng)投等國有資本的進入，不僅帶來資金，更代表地方政府對智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的戰(zhàn)略支持；而智元、靈心巧手、吉利與中國中車等產(chǎn)業(yè)方的引入，則是為了打通‘關(guān)節(jié)—靈巧手—整機’的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。”

值得關(guān)注的是，關(guān)節(jié)模組占整機成本30-60%，是整機量產(chǎn)的“生死線”。從2024年進入樂聚機器人供應(yīng)鏈并獲其投資，到如今客戶版圖擴展至松延動力、星海圖、騰訊RoboticsX等頭部整機企業(yè)，泉智博正在從“單一大客戶綁定”走向“多頭部客戶覆蓋”。

▎93年博士的三年狂奔

泉智博的故事，始于創(chuàng)始人陳萬楷的一次產(chǎn)業(yè)判斷。

這位1993年出生的創(chuàng)業(yè)者，本碩博分別畢業(yè)于華中科技大學(xué)、墨爾本大學(xué)和吉林大學(xué)。在吉林大學(xué)讀博期間，他師從劉春寶教授，并曾在中國電子科技集團海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院長期從事整機機器人研發(fā)工作，涉及人形機器人、四足機器人、水下機器人等多種類，負責(zé)機器人的伺服關(guān)節(jié)、機身、腿部傳動結(jié)構(gòu)等部分設(shè)計并實現(xiàn)量產(chǎn)。

在這一過程中，陳萬楷對機器人的伺服關(guān)節(jié)等零部件有了深入認知。其判斷，作為人形機器人動力核心的一體化關(guān)節(jié)存在巨大的發(fā)展空間，“因為一體化關(guān)節(jié)占整機成本近50%”。

2023年6月，陳萬楷與浙江省北大信息技術(shù)高等研究院的伙伴在無錫創(chuàng)立泉智博，并邀請導(dǎo)師劉春寶擔(dān)任公司首席科學(xué)家。劉春寶是吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授、博士生導(dǎo)師，多年從事復(fù)雜機電系統(tǒng)與智能化方向研究。

與此同時，泉智博核心團隊還包含華中科大、吉大、港科大等高校人才，在精密電機設(shè)計、驅(qū)動器軟硬件研發(fā)、減速器工藝等領(lǐng)域擁有十余年的研發(fā)經(jīng)驗及技術(shù)積累。

2023年12月28日，同為中國電子科技集團旗下的中電海康拿出300萬元成為泉智博天使輪投資人。同時，泉智博也將總部設(shè)在由中電海康與無錫市政府合作建設(shè)的中電海康無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基地。

目前，泉智博的產(chǎn)品矩陣包括PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等，扭矩覆蓋范圍從2Nm到400Nm，可全面適配人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多元場景。

2026年4月，泉智博位于無錫的精密關(guān)節(jié)生產(chǎn)基地正式投產(chǎn)，自動化率突破85%，產(chǎn)線節(jié)拍達90秒/套，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，年產(chǎn)能正從十萬級向百萬級邁進。

值得一提的是，泉智博2025年關(guān)節(jié)模組出貨量突破10萬臺，全年訂單突破1.5億元；2026年上半年累計發(fā)貨突破12萬臺，其中6月單月發(fā)貨超過6萬臺，預(yù)計全年總產(chǎn)能可達到30-50萬套。

據(jù)了解，完成本輪融資后，泉智博將加速推進“三縱一橫”戰(zhàn)略。

技術(shù)深耕：重點投入下一代中空設(shè)計關(guān)節(jié)、新材料應(yīng)用及更高扭矩密度產(chǎn)品的研發(fā)，保持核心壁壘的代際領(lǐng)先。

產(chǎn)品矩陣：未來一年內(nèi)推出5款以上覆蓋人形機器人、四足狗、工業(yè)協(xié)作臂、外骨骼、智能消費等場景的新品，形成從2Nm至400Nm全扭矩段的更細粒度產(chǎn)品譜系。

商業(yè)裂變：從樂聚機器人、智元等“燈塔客戶”向更多整機企業(yè)復(fù)制推廣，實現(xiàn)行業(yè)全覆蓋。

生態(tài)協(xié)同：聯(lián)合上游核心零部件供應(yīng)商、下游整機廠商及科研院所，搭建具身智能關(guān)節(jié)模組的開放平臺，輸出標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議、機械接口與測試規(guī)范，讓泉智博成為機器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施級供應(yīng)商。

（科創(chuàng)板日報記者 李佳怡）