醫生主刀和機器人操刀，手術費有多大不同？

未來，手術機器人收費既有托底線，也有封頂線

文|辛穎

編 | 王小

圖/視覺中國

雖然機器人手術占全球總體手術比例僅為2%，馬斯克在近日的一次訪談中放言，“四年后，機器人將超越任何人類外科醫生，五年后它將完全碾壓人類外科醫生，包括頂級外科醫生。”

在外科醫生看來，“機器人確實操作會更縝密，而且避免了手抖等一系列人類醫生的不足之處，但是人體還是很奇妙的，每個個體的血管器官組織都不相同，在未來五年想要讓機器人完全取代外科醫生不現實”。

不過，機器人手術已深入泌尿外科、婦科、普外科、骨科、胸外科，已成為外科大夫的手和眼的延伸，它不僅可以清晰顯示器官組織和血管細節，還可以在狹小的空間內完成靈活精準的操作。

在中國，自2019年首例遠程5G骨科手術機器人輔助手術成功實施開始，北京、上海、浙江等地各學科遠程手術密集開展，至2025年11月全球首例遠程機器人視網膜下注射手術在廣州和新疆間順利完成，遠程手術從“厘米級”走向“微米級”。

2026年1月20日，國家醫保局召開“價格立項賦能醫療科技創新發展”分享活動，同時發布《手術與治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》（下稱《指南》），圍繞3D打印、術中影像引導、機械臂等醫療服務，進行統一價格立項，并新增遠程手術輔導操作費等項目。

這意味著北上廣的醫療專家為其他地區的患者開展遠程服務，可以依規收費。

據透露，《指南》將很快進入各省落地階段。

No.1

手術機器人收費分三檔

近十年，在手術機器人進入中國市場的過程中，各地的收費標準、項目都大不相同。

據《財經》了解，全國大致有兩大類收費方式。第一種是作為加收項目，與手術收費價格掛鉤，額外加收40%-300%。比如，傳統的主手術收費是1萬元，如需使用機械臂機器人操作，可能需要再加收3萬元。

另一大類是單獨立項收費，有的打包收一個固定的價格，有的拆分為開機費+耗材費，價格就會根據使用耗材數量不同而變化。

然而，“這使企業產品進醫院，面臨很多不確定性，增加了落地的前期成本。”一位醫藥行業人士告訴《財經》。

業內公認的一個原則是，精準執行程度越高，手術機器人的收費就越貴。

如使用達芬奇手術機器人做一次手術，普遍要在醫生手術費的基礎上，再多收3萬-5萬元。“早期在設置手術機器人收費項目的時候，有的醫院立項就叫達芬奇手術機器人使用費。”上述醫藥行業人士說。

“達芬奇”是美國外科手術機器人企業直覺外科Intuitive Surgical的一個品牌，因其在全球手術機器人市場的領先地位，一度成為高精度機械臂手術機器人的代名詞。

它的一家獨大，也導致其他品牌的手術機器人要進醫院時，不能用“達芬奇手術機器人”這個項目收費，得重新設收費項目。

隨著輔助操作《指南》的出臺，手術機器人的收費項目得以在全國規范統一。

此次《指南》聚焦手術機器人在手術中的參與程度和精準的臨床價值，分檔次設立了導航、參與執行、精準執行等三個價值項目，收費價格與主手術按一定系數掛鉤，功能更全面，執行更精準的手術機器人，可以獲得高的收費系數。

一位醫保系統人士表示，在當前的市場中，更重要的是對精準醫療的評價，比如此次《指南》的分類，就根據精準程度，區分了從導航，到部分執行，再到精準執行，這也是企業探索的主要方向。

目前的機器人手術自主程度分級業界普遍采用Haidegger提出的6級自主性框架：

0級：完全由醫生操作；

1級：機器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能；

2級：任務式自主，可獨立完成預先編程的“子任務”；

3級：條件式自主，可提出任務策略，完成大部分操作，需醫生監督和審批；

4級：高度自主，可按審批的方案執行手術，醫生只做緊急干預；

5級：完全自主，可自行制定并執行全部手術計劃，無需醫生介入。

公開信息顯示，截至2025年，美國食品和藥品監督管理局（FDA）已批準的近50款系統中，86%仍停留在1級，僅有6%達到3級，尚無4級–5級系統獲批。

“以前沒有全國性的單獨的手術機器人收費，現在按產出來定義，只要適用于操作機械臂完成手術中的功能動作即可收費。”華科精準(北京)醫療設備股份有限公司副總經理王蘭芬對《財經》分析，另外，以前收費多少沒有明確依據，現在明確了三檔參與度，同時對產出有明確規定。醫院在采購評估時好算賬，大大降低了手術機器人的入院難度，尤其是中小醫院的難度。

隨著國產手術機器人進入市場，手術機器人費用在近年來有所降低，單次使用花費有些已降至2萬元左右。

“一方面，考慮到手術機器人進入臨床初期的分擔成本相對較高，我們將指導各地研究設立合理的收費標準托底線。”國家醫保局醫藥價格和招標采購司司長王小寧說，“另一方面，考慮到患者使用手術機器人的可及性，我們將指導各地同步設置收費標準、封頂線。”

No.2

哪些輔助操作可收費？

《指南》系統梳理了現有的價格項目，統一新設了一批價格項目。

項目涉及機械臂、3D打印、示蹤增強成像、能量器械、術中影像引導與遠程手術等新醫療技術，值得關注有三個方面：

第一，遠程手術輔助操作費，是指醫療機構利用平臺遠程操控手術器械，參與關鍵步驟或完成全部手術的可按此收費，價格標準與主手術掛鉤，具體收費標準由各地醫保部門合理制定。

“在沒有這個項目前，醫院開展遠程手術，只能收入普通手術費用和相關設備、耗材的費用，醫生的服務沒有收費口徑，一些掛靠收費可能涉及違規，也影響了醫生開展遠程手術的動力，這些問題今后將得以解決。”上述醫藥行業人士說。

第二，術中增強與術中引導方面的收費項目。如《指南》新增的手術路徑導航輔助操作費，新型手術導航系統類似車載導航，借助醫學影像融合技術，已能夠實現手術路徑、靶點的實時顯示引導。

第三，能量器械類項目。能量器械會直接影響操作的精度和手術的質量。如刀具，會影響到手術的質量，《指南》根據不同能量源設立超聲切割刀、電刀、射頻、微動力等14個價格項目。以超聲刀為例，醫療機構使用一次性超聲刀頭的，一次性超聲刀頭按零差率銷售，不再收取“超聲刀輔助操作費”；醫療機構使用可復用超聲刀頭的，直接收取“超聲刀輔助操作費”。

在此國家醫保部門又一次明確，一次性耗材費用和相應的輔助操作費不得同時收取。

No.3

“缺數減收”，數據也有價格了

為確保機械臂手術、遠程手術的質量可控和可追溯，《指南》將“醫療數據、設備運行記錄的存儲上傳”也納入了價格構成。

在一間手術室里,不難看到反饋更及時的手術機械臂、視野更清晰的導航設備、數據更精確的監控設備，尤其在遠程手術中更是不可或缺。這意味著有海量的醫療數據將來自這些AI產品。

《指南》要求，醫生在使用醫學3D重建、手術路徑導航、手術機械臂、遠程手術等輔助操作時，應保存并上傳符合要求數據和設備運行記錄，未提供數據存儲和上傳服務的，將執行減收政策。

減收標準不低于100元。上述醫保系統人士解釋，“這些數據是手術中使用機器人操作的真實、完整的過程記錄，也是智能化時代，醫療服務質控的一個關鍵基礎，因此作為一項基本服務要求涵蓋在相關的收費項目中，如果未能提供，自然就要減少收費。”

這些來自真實世界，由連續運行的設備產生的海量數據，在與臨床效果數據進行深度分析后，未來醫保部門將與醫療機構、企業及專家共同構建科學的療效與效益評價模型，更好量化手術機器人的臨床價值。

由于慢性病患者數量不斷增加、醫療基礎設施現代化以及人們對微創手術技術的認識和采用不斷提高，為機器人系統創造了高需求的環境。一份關于機器人手術市場規模的報告顯示，到2026 年，機器人手術將占據全球普外科細分市場32.02%的主導份額。

中國手術機器人市場增長空間廣闊。張旭介紹，2012年-2024年，按手術方式劃分，美國機器人手術占比從9%增長到42%，中國從0.13%增長至6.33%。截至2025年，美國的手術機器人裝機保有量是每百萬人口18.3臺，歐洲是2.8臺，中國目前只有0.35臺。

市場期待更強大的手術機器人出現，上述醫藥行業人士表示，“現在臨床使用的手術機器人，醫生仍需要全程手動操作，好處是可以過濾掉人手的顫抖，減少了失誤率。”

操作更為精準的手術機器人的開發，也需要更多高質量的臨床數據來支撐。

別錯過優質內容，記得設置星標或在看喲