一年前，人形機器人還在賽道上跌跌撞撞，證明自己“能跑”；一年之后，它們已經把問題改寫成“能跑多快、能跑多穩”。

2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松，幾乎用一場比賽壓縮了行業一整年的進化進度。但競爭并不只發生在賽道之內。錢、注意力、反復爭奪的聲量，也正在形成一條看不見卻同樣擁擠的跑道。激烈的競爭下，一個更直接的問題也開始浮現，機器人該如何真正進入人類生活？馬拉松比賽終會結束，真正的考驗，是機器人離開賽道之后，能否走進那些更漫長、更具體的現實場景。

文 |王璐瑤

編輯 |Yang

運營 |步鳥

更高、更快、更強

作為一名普通觀眾，想親眼看到機器人馬拉松第一名的沖線時刻，需要幾點起床？答案比想象中要早得多。

4月19日早上7點半，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式開跑。去年的冠軍跑了2小時40分鐘，觀眾甚至可以從容吃完早餐再去終點等待。但今年不行，如果你不想錯過頭名撞線，必須得趕在8點17分之前準時抵達，而且要全神貫注地盯住終點線。只要走神十幾秒，冠軍就已經沖過去了。

▲2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松。圖 / 每日人物攝

這場比賽最直觀的特點，是“快”。

冠亞季軍分別以50分26秒、50分56秒和53分01秒完賽，用時直接壓縮到去年的三分之一。機器人不僅贏下了同場競賽的人類跑者，甚至打破了馬拉松名將基普里莫創造的57分20秒的世界紀錄。去年還能一邊跑一邊調侃機器人“配速感人”的人類選手們，今年只能眼睜睜地看著它們從隔壁跑道趕上、超越，然后迅速消失在前方。

如果說去年的比賽更像一場“大型翻車現場”，不少機器人從剛起跑就接連倒地、零件一路掉落，那么今年的關鍵詞則變成了“穩定”。那種“摔到解體”的場面幾乎消失，最狼狽的情況，也不過是跑完全程的“獨臂選手”。雖然磕絆難免，倒地難免，但許多機器人在跌倒后能迅速自主完成姿態調整，一個“鯉魚打挺”又站了起來，繼續向前。

102支參賽隊伍中，有47支成功完賽；而在去年的比賽里，這個數字只有6支，還不到今年的零頭。第一個沖線的“榮耀閃電遙控001號”，哪怕在終點前幾十米的位置狠狠摔倒，仍然頭名撞線，乘上遙控組的1.2倍系數后，它仍然躋身前六。最終，比賽的前六名都被榮耀系列的機器人包攬。

▲榮耀閃電遙控001號第一個沖線。圖 / 每日人物攝

另一項關鍵的變化，是“自主”。

今年，約40%的隊伍選擇了自主導航模式參賽，賽事也因此首次分為了遙控與自主兩個組別。這意味著，機器人不再只是被工程師“牽著跑”，而是需要自己判斷路線、處理轉彎、應對復雜地形。去年賽道上，工程師跟在機器人旁邊氣喘吁吁奔跑的畫面，今年明顯減少。

不過，臨近終點時，仍然會出現一幕略顯荒誕的畫面。工程師一邊狂奔，一邊大喊“接管、接管！停、停！”，試圖追上自己的機器人。跑步不需要遙控，但依然要“想辦法讓它停下來”。當機器人以每秒7米的速度沖刺，工程師們想追上它，真的不容易。

▲工程師們正在拼命追趕沖線后的機器人。圖 / 每日人物攝

速度和穩定性的躍升，背后是一整套系統性進步。北京市經信局裝備處副處長梁洪郡向大家解釋，關鍵零部件的性能改善起到了重要影響，電機與電池的耐久性和溫控能力更強；續航能力顯著增強，從去年的4-5公里一換電池，延長到約10公里；結構設計更接近人體比例，提升能耗效率；更核心的是，經過2025年的迭代，機器人的算法能力出現了明顯躍升，動作控制更加精細，策略更加成熟。

有工程師在賽前用熱成像儀檢測機器人的核心部件溫度，通過液冷系統，設備始終維持在約31.5℃，避免了過熱帶來的性能衰減。包攬前6名的榮耀系機器人也反復提到散熱優勢，相關技術甚至部分借鑒了手機、平板的成熟方案，使得機器人在跑完全程后，電機還是冷的。

與此同時，比賽本身也在“加碼”。雖然距離仍是21公里，但賽道明顯更復雜：轉彎增加到22個，其中包括接近90度的急轉彎。還引入了坡道和公園生態步道，對機器人的感知與決策能力提出更高要求。這不再只是速度競賽，更像一場綜合能力的公開測試。在同一套環境中，把不同公司的技術水平直接攤開給公眾。

一位清華大學自動化系研究員在賽后表示，這一年間機器人的進步幅度，已經超出了很多從業者的預期。

更殘酷的變化，發生在競爭格局中。去年前三名的隊伍——天工Ultra、松延動力、卓益得——今年全部跌出前排。賽前被寄予厚望、曾公布10米/秒奔跑速度的宇樹科技，也未能突破“榮耀系”的包圍。盡管它在比賽中跑出了1.9公里僅用4分13秒的成績，折算后刷新了人類1500米紀錄，但在完整賽道的穩定性競爭中，仍然不夠。

▲宇樹H1人形機器人。圖 / 視覺中國

反復爭奪的聲量

如果說賽道上的“更快、更穩”，讓人直觀看到技術的躍遷，那么賽道之外，更劇烈的變化發生在另一條看不見的跑道上——錢、注意力，以及被反復爭奪的聲量。

在行業里，成績不一定是最重要的，能不能被看見，往往更關鍵。

宇樹是一個典型樣本。相比其他公司，它更早完成了“出圈”。2025年登上春晚之后，宇樹迅速成為大眾心中人形機器人的代名詞之一。這種認知紅利，很快反映在商業數據上。2022年到2024年，宇樹的境外收入占比始終略高于境內銷售。到了2025年前三季度，境內收入占比大幅提升到了60.80%。在招股書里，宇樹將這一變化歸因于春晚帶來的品牌曝光。

于是，在2026年這個入口變得更昂貴，也更擁擠。松延動力、魔法原子、銀河通用三家公司相繼登上春晚，據多家媒體披露，相關合作費用已上漲至6000萬到1億元。松延動力的CEO姜哲源曾表示，在上春晚的同時，他們也做好了傳播上的準備，希望讓更多人認識、了解消費級的機器人。

▲春晚舞臺上的人形機器人。圖 / 視覺中國

他的信心，來自于上一次馬拉松比賽的成功。在去年贏得第二名之后，松延動力迎來了關注度和商業訂單的同步增長。團隊規模在短短幾個月內，從六七十人擴張到280多人。

馬拉松和春晚，本質上更像一場行業面向普通人的“超級路演”。對企業來說，這樣的曝光觸達的是一群“非專業人群”。馬拉松賽道旁圍觀的，是周末早起看熱鬧的居民；是帶著孩子培養興趣的家長；是對前沿科技充滿好奇的學生。他們原本與具身智能關聯不大，認知尚且空白，更容易被一次表演、一段視頻、一個瞬間所打動，并在社交媒體上完成二次傳播。

▲在馬拉松賽道旁圍觀的人們。圖 / 視覺中國

優必選科技的創始人周劍曾坦言，不少公司靠“炫技”吸引熱度，他們需要關注度，需要吸引投資。

盡管這種方式未必能說服真正的技術決策者，但它足夠抓眼球，能在更廣泛的人群中留下記憶點。而用于表演的商業機器人租賃市場，也確實已經變得火熱——即便最初并不認同這種路徑的公司，也開始主動進入。比如，此前一直專注工業場景的優必選，也有計劃在今年推出商演機器人。

更直接的信號，來自資本市場。中國信息通信研究院發布的《具身智能發展報告2025》顯示，2025年全年，中國具身智能和機器人領域發生了744起投資事件，融資總額達到735.43億元。進入2026年，這股熱度不降反升，動輒數十億的融資，頻頻出現。

銀河通用在短短三個月內完成兩輪融資，累計金額超過40億元，估值突破200億；它石智航完成4.55億美元（約合31億元人民幣）融資，刷新行業最高單輪融資紀錄。眾擎機器人、星動紀元、魔法原子、星海圖、自變量等公司，也陸續獲得大額資金加持。

千尋智能創始人韓峰濤認為，“2026 年的具身會非常像 2023 年的大模型，拿不到很多錢、模型性能跑不到頭部，就沒有上牌桌的機會”。

甚至融資本身，也開始成為一種內容。誰領投、誰跟投、估值多少，這些信息在社交平臺上被反復傳播，像一場公開的資本排名賽。國家級基金、大廠戰投、頭部VC、產業資本、海外資金輪番入場，共同放大一個信號，2026年的具身智能，是資本競逐的黃金賽道。

行業內的共識是，認知和關注度是當下最寶貴的資源之一。一位供職于上述某家機器人公司的從業者告訴每日人物，眼下階段，機器人的銷售環節還沒有真正意義上出現，聲量自然就成了驗證機器人公司無比重要的一環，它意味著關于未來的可能性，對他們而言，無論是模型評測榜單還是公開活動，都是獲取聲量的好機會。

這種邏輯，也在吸引更多跨界玩家入場。汽車公司理想在年初宣布重啟人形機器人業務，立刻在資本市場引發波動。消息宣布當天，美股盤中拉漲7%，最終收盤漲幅達到了3.5%。某種程度上，“要做機器人”本身，就已經構成了一種利好敘事。

而在今年馬拉松比賽中大獲全勝的榮耀，則提供了另一個更完整的樣本。

從2025年3月提出Alpha Plan，試圖從手機廠商轉型為AI終端生態公司，到2026年在巴塞羅那發布首款人形機器人，再到4月站上亦莊賽道并包攬前六名，榮耀在短時間內完成另一條新的故事路徑，第二增長曲線漸漸畫出了雛形。

隨著榮耀奪冠，其背后的供應鏈企業，領益智造、藍思科技、瑞聲科技也迅速認領了各個結構件供應商的身份，整條產業鏈的上下游被一同納入這套敘事之中，價值預期隨之抬升，共同分享“人形機器人故事”的聲量。

▲榮耀機器人。圖 / 視覺中國

與此同時，更多機器人公司已經進入排隊上市的節奏：星海圖、眾擎機器人、松延動力紛紛推進股改，宇樹已經完成IPO輔導備案，樂聚智能、云深處等企業也陸續進入監管流程。

一場批量上市潮，正在逼近。

但問題在于，在投入仍然巨大、商業化路徑尚未清晰的當下，這些公司真正能夠拿出來反復講述的，仍然是未來。

終極問題都是落地

一家估值超過百億的機器人企業缺席了這場馬拉松，接近該公司的相關人士告訴每日人物，他們更專注在機器人的“大腦”，感知、決策與推理能力的研發，而馬拉松考驗的更多是運動控制、機械結構與續航。這不是他們當前最優先的方向。

同樣出現在賽場上的星海圖機器人，也沒有參與奔跑。它們站在賽道邊，以賽事服務官的身份，給參賽者遞水、遞毛巾，提供保障服務。看似簡單的動作，難點卻不同。在戶外復雜的場景、動態人群的環境中，穩定識別目標、抓取物體，并完成遞送。這背后依賴的，是另一套完全不同的技術路線。

這也是當下人形機器人技術探索的兩種分野——“大腦”和“小腦”。前者指向認知能力，包括感知環境、規劃路徑、做出決策；后者強調運動能力：平衡、協調、執行動作。過去幾年，行業一度沉迷于“小腦”的進步，誰跑得更快、跳得更穩。但到了2025年之后，關注的重心開始明顯轉向“大腦”，機器人能不能理解世界，能不能在復雜場景中做出正確反應。

不管是哪種研究方向，最終都導向同一個目標，機器人必須走出實驗室，進入真實世界，為人服務。

因此，在馬拉松賽道之外，也出現了另一組“參賽者”。負責拍攝的攝影機器人；作為配速員護航的“關門兔”；清掃垃圾的清潔機器人；還有營造氛圍的機器人啦啦隊，它們不再追求速度，而是在真實環境中測試更多落地的可能性。

▲作為配速員護航的“關門兔”。

如何落地、以什么方式落地，是當下整個行業亟待回答的問題。真正把機器人送入現實生活，難度遠不止技術本身。價格的高低，也是決定性的一環。

無論是面向工廠還是家庭，成本都在無形中劃定了機器人的使用邊界，它不僅決定了誰會嘗試使用機器人，也決定了它們是停留在展示與表演，還是成為日常工具。

社交媒體上，這屆馬拉松的另一個熱門選手是根本沒能完成比賽的小派。比起估值百億的機器人大廠，它背后的高擎動力并沒有那么知名，但只要小派出現在場內，都會引來圍觀。這款被稱為“最小最萌”的機器人，跌倒時看起來很“可憐”，小碎步的奔跑顯得“可愛”，人們賦予了它許多額外的情感，盡管成績不佳，但社交平臺上，想把小派帶回家的觀眾反而更多。

▲最小、最萌的機器人小派。圖 / 直播截圖

不過，高擎動力的創始人張君暉告訴每日人物，這款產品目前主要應用在表演和教育科研場景，還不具備完整的自主交互能力，需要人工遙控操作。如果把它當作一個遙控玩具，5萬多元的定價，顯然還難以進入普通家庭。

類似的困境，并不只存在于小公司。估值超過400億元的宇樹，其招股書中的主要收入來源，依然集中在教育和科研市場。這意味著，即使賬面增長良好，真正面向大規模消費或通用場景的需求，仍未被完全打開。也正因此，不少投資人開始追問，這個市場的上限在哪里，新的落地場景又在哪里。

回看上一屆比賽的前三名，這一年里，它們給出了三種截然不同的答案。冠軍天工Ultra走進工廠，在福田康明斯的生產線上嘗試搬運、分揀，去接管那些高重復性的體力勞動；松延動力則押注消費級市場，把價格壓到萬元以內，瞄準教育與家庭場景；卓益得則轉向更細分的方向，推出具備溫度調節和表情模擬能力的仿生機器人，試圖在“像人”這件事上走得更遠。

今年的冠軍榮耀機器人也在賽后表示，希望機器人能夠走進更多家庭，對一家以消費電子起家的公司來說，“為消費者服務”幾乎是天然路徑。

是先去工廠替代勞動力，還是先進入家庭成為助手？是優先解決功能問題，還是先解決“像人”的體驗？每一個選擇，都會帶來完全不同的技術路線、成本結構和商業邏輯。價格怎么降，場景怎么找，用戶是否愿意買單——這些問題，沒有標準答案。

清華大學趙明國教授在解釋馬拉松對于機器人的意義時提到，機器人應用的場景極其分散，比賽的作用在于提供一個統一目標，在這個過程中推動可靠性、續航和自主能力的整體提升，再向不同領域擴散。

換句話說，馬拉松解決的是能力的下限，而不是商業的上限。

比賽已經結束了。一年前，這條賽道上的機器人還在跌倒、過熱、失控，努力證明“自己可以跑”；一年之后，它們已經跑得更快、更穩，甚至在某些維度上超過人類，能力的飛躍出乎所有人的意料。但這些進步，如果不能轉化為具體的使用場景，就很難持續產生價值。

真正的賽道，從來不止21公里。它延伸到工廠、倉庫、醫院、家庭，那些更漫長、更復雜，也更需要耐心的地方。機器人終究不是為了贏下一場比賽而存在，在人類的世界里，自己究竟能做什么，才是該去探索的未來。

▲機器人為獲獎者頒獎。圖 / 視覺中國

參考資料：

1.《具身智能發展報告》 中國信息通信研究院

2.《對話優必選周劍：為了造出真正的人形機器人，我愿意賭上一切》 晚點Latepost

3.《送機器人上春晚演小品，對話這位98年創始人》 鳳凰網科技

4.《人形機器人企業紛紛啟動IPO 行業資本化提速》證券日報

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