4月21日，自變量機(jī)器人舉辦新品發(fā)布會(huì)，正式推出新一代家庭機(jī)器人落地計(jì)劃。會(huì)上發(fā)布自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL?B——這是全球首個(gè)基于世界統(tǒng)一模型（WUM）架構(gòu)的具身智能大模型，標(biāo)志著具身基礎(chǔ)模型從傳統(tǒng)VLA架構(gòu)，邁向原生多模態(tài)統(tǒng)一融合的全新階段。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛、聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊，現(xiàn)場(chǎng)詳解WALL?B技術(shù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)體系與訓(xùn)練機(jī)制，并宣布：35天后，搭載WALL?B的新一代機(jī)器人將首批入駐真實(shí)家庭，開(kāi)啟具身智能服務(wù)家庭生活的規(guī)模化落地。

家庭，才是具身智能的終極考場(chǎng)

“鬧鐘響起、拖鞋不見(jiàn)、碗筷未洗、玩具散落、寵物打翻水杯……”王潛用一段日常場(chǎng)景，點(diǎn)破家庭環(huán)境的核心特質(zhì)：隨機(jī)、碎片、動(dòng)態(tài)不可控。

當(dāng)前行業(yè)機(jī)器人多停留在預(yù)設(shè)軌跡、遙控操作的“表演階段”，工業(yè)機(jī)器人更是依賴(lài)固定環(huán)境重復(fù)執(zhí)行。二者均無(wú)法應(yīng)對(duì)家庭里每時(shí)每刻都在變化的真實(shí)狀況。硬件已成熟，但智能才是最大瓶頸——機(jī)器人缺少能理解物理世界、自主應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的“大腦”。

從WALL?A到WALL?B：打破VLA架構(gòu)天花板

自成立之初，自變量便聚焦于構(gòu)建端到端的具身智能基礎(chǔ)模型。2024年底，公司曾發(fā)布基于 VLA 架構(gòu)的 WALL-A，隨后在25年9月開(kāi)源了輕量化版本 WALL-OSS，并與58同城合作，將搭載 WALL-AS 模型的機(jī)器人送入真實(shí)家庭與保潔協(xié)同作業(yè)。但在真實(shí)的 C 端復(fù)雜環(huán)境中，團(tuán)隊(duì)觸碰到了傳統(tǒng)架構(gòu)的“天花板”。

VLA 架構(gòu)的局限性：視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作三個(gè)獨(dú)立模塊拼接，導(dǎo)致數(shù)據(jù)在跨越模塊邊界時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重的信息損耗與延遲。更重要的是，VLA 模型只能模仿訓(xùn)練數(shù)據(jù)的軌跡，無(wú)法真正理解物理世界的規(guī)律。

WUM 架構(gòu)的破局： WALL-B 是一次從底層架構(gòu)到訓(xùn)練范式的全面重寫(xiě)。類(lèi)似于蘋(píng)果芯片的統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)，WUM 將所有能力放在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中從零開(kāi)始聯(lián)合訓(xùn)練，徹底消除了模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運(yùn)損耗。

三大關(guān)鍵能力，定義新一代機(jī)器人“大腦”

基于WUM架構(gòu)，WALL-B展現(xiàn)出三項(xiàng)關(guān)鍵能力：

1. 原生多模態(tài)融合

模型從訓(xùn)練初期即同時(shí)處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)與動(dòng)作信息，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所想即所做”。

同時(shí)具備“本體感”——無(wú)需外部測(cè)量即可感知自身空間尺寸與動(dòng)作范圍。

2. 具備物理世界“常識(shí)”

能夠理解重力、摩擦力、慣性等基礎(chǔ)規(guī)律。例如看到桌邊懸空的盤(pán)子，可以主動(dòng)預(yù)測(cè)其掉落風(fēng)險(xiǎn)并采取行動(dòng)。

3. 可在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)進(jìn)化

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人遇錯(cuò)即停，WALL-B可以在失敗后自主調(diào)整策略，并將成功經(jīng)驗(yàn)直接寫(xiě)入模型，實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)。

這意味著機(jī)器人不再依賴(lài)反復(fù)人工訓(xùn)練，而是在現(xiàn)實(shí)世界中不斷成長(zhǎng)。

“牛奶數(shù)據(jù)”筑底與嚴(yán)守隱私紅線(xiàn)

為了讓機(jī)器人真正適應(yīng)復(fù)雜的家庭生活，自變量深入數(shù)百個(gè)志愿者家庭，采集充滿(mǎn)隨機(jī)性與嘈雜元素的真實(shí)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)飛輪策略： 摒棄僅用干凈可控的實(shí)驗(yàn)室“糖水?dāng)?shù)據(jù)”，而是用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)打底建立基礎(chǔ)能力，用真實(shí)家庭的“牛奶數(shù)據(jù)”提質(zhì)，讓模型學(xué)會(huì)在不確定環(huán)境中生存。

三大隱私安全保障：

視覺(jué)脫敏：原始圖像在設(shè)備端實(shí)時(shí)打碼，絕不離開(kāi)設(shè)備。

透明授權(quán)：拒絕“默認(rèn)同意”，用戶(hù)主動(dòng)按下同意鍵后方可開(kāi)機(jī)。

用途限定：數(shù)據(jù)絕不共享給第三方；機(jī)器人只認(rèn)一個(gè)主人，發(fā)現(xiàn)可疑指令立即鎖定設(shè)備。

目前，自變量已明確商業(yè)化時(shí)間表：35天后，經(jīng)過(guò)硬件升級(jí)并搭載 WALL-B 的新一代機(jī)器人將正式入駐首批用戶(hù)家庭。即日起，官方渠道已開(kāi)始招募首進(jìn)家庭機(jī)器人的“家長(zhǎng)”。

CEO王潛坦言，當(dāng)前的機(jī)器人仍處于“實(shí)習(xí)生”階段，會(huì)犯錯(cuò)并需要遠(yuǎn)程協(xié)助。“人類(lèi)從嬰兒時(shí)期邁出的第一步也是如此。如今，機(jī)器人已經(jīng)在最復(fù)雜的地方開(kāi)始了它學(xué)習(xí)和進(jìn)化的征程。”

未來(lái)展望

從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)生活，從“展示能力”到“解決問(wèn)題”，具身智能正在跨越關(guān)鍵門(mén)檻。

WALL-B的發(fā)布，不只是一次技術(shù)升級(jí)，更是一次方向性的轉(zhuǎn)變——

讓機(jī)器人真正理解世界，并在世界中成長(zhǎng)。

而35天后的家庭落地，或許正是這一變革的起點(diǎn)。