如果要讓機(jī)器人更有價(jià)值，“大腦”層面的突破是關(guān)鍵。

作者｜王博

「甲子光年」獨(dú)家獲悉，逐際動(dòng)力前聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官（COO）張力，已于今年四月初加入國(guó)內(nèi)具身智能大腦初創(chuàng)企業(yè)BeingBeyond（智在無(wú)界）。

目前，張力擔(dān)任BeingBeyond首席運(yùn)營(yíng)官（COO），負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略、融資、PR市場(chǎng)、商務(wù)合作拓展及公司日常運(yùn)營(yíng)等事務(wù)。

前段時(shí)間，社交媒體上傳出了張力從逐際動(dòng)力離職的消息，離職原因是“返回北京陪伴家人”。

不過(guò)「甲子光年」從知情人士處了解到，去年年底，張力就逐漸淡出了逐際動(dòng)力的管理，今年2月，張力正式從逐際動(dòng)力離職，但張力一直沒(méi)有正式對(duì)外發(fā)聲。

為什么張力會(huì)再次投身初創(chuàng)公司？

1.一位行業(yè)老兵的再創(chuàng)業(yè)

張力碩士畢業(yè)于北京大學(xué)光華管理學(xué)院，曾在思科中國(guó)工作超過(guò)19年，擔(dān)任思科大中華區(qū)資深副總裁兼CEO幕僚長(zhǎng)。

2018年，他進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道，擔(dān)任文遠(yuǎn)知行COO，是文遠(yuǎn)知行L4自動(dòng)駕駛落地運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵人物，同時(shí)推動(dòng)文遠(yuǎn)知行與廣汽、博世等主機(jī)廠、Tier1廠商的戰(zhàn)略合作。

2023年10月，張力離開(kāi)文遠(yuǎn)知行加入逐際動(dòng)力，逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）是一家AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形機(jī)器人，并衍生了包括雙足機(jī)器人等多款創(chuàng)新產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)，張力作為逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO，負(fù)責(zé)公司的全球戰(zhàn)略規(guī)劃、渠道拓展、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和政府關(guān)系等事務(wù)，自此開(kāi)始了在具身智能行業(yè)的深度布局。

近期，張力從逐際動(dòng)力離職消息傳出后，很多投資人都在詢(xún)問(wèn)張力下一步的打算，有知情人士表示，張力選擇回北京的確是為了陪伴家人，但同時(shí)他也希望借助作為國(guó)內(nèi)人才高地的北京，繼續(xù)在具身模型這個(gè)新賽道上做一些探索。

現(xiàn)在看來(lái)，張力選擇加入的BeingBeyond，雖然也是具身智能企業(yè)，但是與逐際動(dòng)力比較來(lái)看，它們分別位于這條產(chǎn)業(yè)鏈的兩端。

公開(kāi)信息顯示，逐際動(dòng)力擁有基于本體硬件設(shè)計(jì)和制造、小腦基礎(chǔ)模型、具身Agentic OS三大核心能力。整體上，逐際動(dòng)力更關(guān)注硬件，強(qiáng)調(diào)“機(jī)器人如何在物理世界生存”。

BeingBeyond則是聚焦模型算法，試圖回答“機(jī)器人如何理解世界”，強(qiáng)調(diào)用具身大腦模型重構(gòu)機(jī)器人的感知與決策，打造具身的世界模型。

2.死磕機(jī)器人大腦的BeingBeyond

在具身智能這條尚未收斂的技術(shù)路徑上，BeingBeyond選擇了一條更“非共識(shí)”的起點(diǎn)。

這是一支成立于2025年5月的年輕團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人盧宗青，是北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院長(zhǎng)聘副教授、智源學(xué)者，長(zhǎng)期深耕強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域。在學(xué)術(shù)體系中，他以提出“大規(guī)模人類(lèi)視頻訓(xùn)練模型”這一方向被業(yè)內(nèi)熟知，這也成為BeingBeyond后續(xù)技術(shù)路線(xiàn)的起點(diǎn)。

與多數(shù)團(tuán)隊(duì)從機(jī)器人本體或仿真數(shù)據(jù)切入不同，BeingBeyond將“人類(lèi)行為本身”視為更具規(guī)模潛力的訓(xùn)練來(lái)源。

「甲子光年」發(fā)現(xiàn)，在不到一年時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)圍繞這一思路，快速補(bǔ)齊了從模型預(yù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集到部署落地的技術(shù)閉環(huán)，形成了一套相對(duì)完整的具身大模型基礎(chǔ)設(shè)施。

其代表性成果是Being-H系列模型。在早期版本H0與H0.5中，BeingBeyond率先系統(tǒng)性驗(yàn)證了“以大規(guī)模人類(lèi)視頻驅(qū)動(dòng)具身學(xué)習(xí)”的可行性——將視頻中的行為結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為可學(xué)習(xí)的時(shí)空表征。這一路徑隨后被更多玩家關(guān)注和跟進(jìn)，例如英偉達(dá)的DreamDojo、EgoScale，以及Generalist AI的GEN-1等工作，某種程度上也印證了這一方向的行業(yè)共識(shí)正在形成。

最新發(fā)布的Being-H0.7，則是這一體系的第三次關(guān)鍵迭代。模型基于約20萬(wàn)小時(shí)人類(lèi)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，引入潛空間推理機(jī)制，試圖在“理解—決策—行動(dòng)”之間建立更緊密的內(nèi)在聯(lián)系。

圖片來(lái)源：BeingBeyond官網(wǎng)

在公開(kāi)評(píng)測(cè)中，其在6項(xiàng)國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)綜合排名全球第一，同時(shí)在工程側(cè)實(shí)現(xiàn)了端側(cè)實(shí)時(shí)部署。

圖片來(lái)源：BeingBeyond官網(wǎng)

如果把具身智能理解為一次從“感知”走向“行動(dòng)”的能力重構(gòu)，那么BeingBeyond的嘗試，更接近于用數(shù)據(jù)規(guī)模和模型能力，去重寫(xiě)這一過(guò)程的起點(diǎn)。

這也是過(guò)去一年具身智能賽道最重要的變化之一：行業(yè)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)，正在從“機(jī)器人本體誰(shuí)做得更像人”，轉(zhuǎn)向“誰(shuí)能率先訓(xùn)練出可泛化的機(jī)器人大腦”。

在這一方向上，全球頭部團(tuán)隊(duì)都在加速。英偉達(dá)團(tuán)隊(duì)推出DreamDojo，用約4.4萬(wàn)小時(shí)第一視角人類(lèi)視頻訓(xùn)練機(jī)器人世界模型，試圖讓模型學(xué)習(xí)開(kāi)放世界中的交互、接觸和物理變化；Google DeepMind也在推進(jìn)Gemini Robotics，將視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作連接起來(lái)，并在Gemini Robotics-ER中強(qiáng)化空間理解、任務(wù)規(guī)劃和成功判斷等具身推理能力；Generalist AI發(fā)布GEN-1，強(qiáng)調(diào)通過(guò)大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)和從頭訓(xùn)練的具身基礎(chǔ)模型，提升機(jī)器人在簡(jiǎn)單任務(wù)上的可靠性、速度和異常恢復(fù)能力。

這些進(jìn)展指向同一個(gè)判斷：具身智能正在進(jìn)入“模型化”階段。過(guò)去，機(jī)器人能力更多來(lái)自機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法和工程調(diào)參；現(xiàn)在，越來(lái)越多團(tuán)隊(duì)開(kāi)始相信，通用機(jī)器人的關(guān)鍵變量，會(huì)像大語(yǔ)言模型一樣，來(lái)自數(shù)據(jù)規(guī)模、模型結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練范式。

這或許也是BeingBeyond吸引張力加盟的原因。要讓機(jī)器人更有價(jià)值，“大腦”層面的突破尤為關(guān)鍵。一位接近張力的知情人士告訴「甲子光年」，一段時(shí)間內(nèi)，張力接觸了多位具身智能模型領(lǐng)域的青年科學(xué)家，其中盧宗青和張力的“化學(xué)反應(yīng)比較好”，因此兩人決定合作。

3.張力的加入會(huì)帶來(lái)什么

「甲子光年」認(rèn)為，張力的加入，更像是BeingBeyond在公司能力上的一次補(bǔ)全。

過(guò)去一段時(shí)間，這家公司快速建立起的是一套偏技術(shù)驅(qū)動(dòng)的能力體系。從模型到數(shù)據(jù)，再到部署，節(jié)奏明顯，但組織側(cè)仍帶有典型“研究團(tuán)隊(duì)外溢”的特征。

而張力的履歷，恰好落在另一側(cè)。

他在無(wú)人駕駛、汽車(chē)、出行、通信、IT等多個(gè)產(chǎn)業(yè)深耕多年，覆蓋銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)與組織管理，也經(jīng)歷過(guò)從0到1、從1到規(guī)模化的不同階段。這類(lèi)能力的稀缺性在于，它并不直接體現(xiàn)在技術(shù)指標(biāo)上，但會(huì)在融資節(jié)奏、商業(yè)化路徑以及團(tuán)隊(duì)協(xié)同效率中逐步放大。

換句話(huà)說(shuō)，BeingBeyond此前更接近一家“快速演進(jìn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)”，而張力的加入，意味著它開(kāi)始向“可規(guī)模化運(yùn)轉(zhuǎn)的公司”靠攏。

一位BeingBeyond的員工告訴「甲子光年」，張力加入后就明確告訴大家，他的主要工作就是要推動(dòng)和更多機(jī)器人本體企業(yè)的合作，讓更多機(jī)器人用上BeingBeyond的具身智能大腦。同時(shí)，他也希望加強(qiáng)公司團(tuán)隊(duì)與外界的交流，推進(jìn)BeingBeyond后續(xù)的融資，讓更多人了解BeingBeyond及其價(jià)值。

在具身智能早期，技術(shù)決定上限，但合作、融資和落地，決定一家公司能不能真正跑出來(lái)。

行業(yè)中，一條分界線(xiàn)正在浮現(xiàn)：誰(shuí)能更早完成從能力驗(yàn)證到組織與業(yè)務(wù)閉環(huán)的過(guò)渡，誰(shuí)就能拿到通往下一個(gè)階段的入場(chǎng)券。

而張力的角色，就落在這條分界線(xiàn)上。

（封面圖來(lái)源：公開(kāi)資料）