作者 | 封華 編輯 | 魏曉

具身智能機(jī)器人的浪潮越來(lái)越高。

5月18日，云深處的科創(chuàng)板IPO獲受理，正好比宇樹(shù)的科創(chuàng)板IPO進(jìn)程晚了兩個(gè)月。作為“杭州六小龍”中唯二的兩家具身智能公司，云深處和宇樹(shù)科技難免會(huì)被放在一起比較。

與宇樹(shù)的人形、四足雙線(xiàn)并進(jìn)策略不同，云深處自2017年成立以來(lái)，專(zhuān)注于四足機(jī)器人和輪足機(jī)器人，也就是俗稱(chēng)的機(jī)器狗，深耕電力巡檢、應(yīng)急消防等行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

2025年，其四足及輪足機(jī)器人貢獻(xiàn)了95.45%的營(yíng)收，幫助云深處實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈。而云深處的人形機(jī)器人，2025年僅賣(mài)出去1臺(tái)。

人形機(jī)器人顯然更符合人們對(duì)未來(lái)具身智能的暢想。這種偏科，反映出兩家公司的發(fā)展理念差異：云深處更在乎當(dāng)下的落地規(guī)模，宇樹(shù)則更著眼于長(zhǎng)久的未來(lái)。

吊詭的是，云深處目前的市銷(xiāo)率比宇樹(shù)還高。

以3.37億營(yíng)收、139億估值計(jì)算，云深處對(duì)應(yīng)約41倍市銷(xiāo)率。作為對(duì)比，同期沖刺IPO，營(yíng)收17.08億元、估值420億元宇樹(shù)科技，市銷(xiāo)率約為25倍，是行業(yè)普遍水平。

如此反差，是市場(chǎng)熱情帶來(lái)的溢價(jià)，還是具身智能行業(yè)發(fā)展的分水嶺？

機(jī)器狗也賣(mài)不過(guò)宇樹(shù)

如果要用“機(jī)器人賽道又一個(gè)估值神話(huà)”來(lái)解讀這家公司，招股書(shū)會(huì)毫不留情地“打臉”。

招股書(shū)顯示，從2023年到2025年，云深處的收入從5011萬(wàn)增長(zhǎng)至3.37億，翻了近7倍；2025年，公司95%以上的收入來(lái)源于機(jī)器人本體銷(xiāo)售，凈利潤(rùn)達(dá)到2865萬(wàn)元，首次實(shí)現(xiàn)年度盈利。

不過(guò)，其真實(shí)的盈利質(zhì)量需要打個(gè)折扣，在扣除非經(jīng)常性損益后，歸母凈利潤(rùn)僅1512萬(wàn)元，減少近一半。云深處對(duì)此也坦言稱(chēng)：“公司收到的政府補(bǔ)助金額相對(duì)較大，對(duì)公司盈利能力起到一定積極作用?！?/p>

整體來(lái)看，以云深處目前的盈利能力，還未完全走出虧損換增長(zhǎng)的發(fā)展階段。

支撐云深處營(yíng)收的，是那些不會(huì)跳舞、奔跑的四足和輪足機(jī)器狗，它們?cè)谧冸娬?、火?chǎng)、地下管廊里默默巡檢和作業(yè)。

云深處的主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域集中在B端的工業(yè)場(chǎng)景，其將四足機(jī)器人的主要收入來(lái)源分成了行業(yè)應(yīng)用、科研教育、商業(yè)服務(wù)三個(gè)部分。

2025年，行業(yè)應(yīng)用的營(yíng)收達(dá)到2.58億元，營(yíng)收占比超過(guò)80%。同期宇樹(shù)的行業(yè)應(yīng)用收入為2.31億元，云深處略勝一籌。

其中，以銷(xiāo)售額計(jì)，云深處賣(mài)得最好的一款產(chǎn)品是工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人絕影X系列，單價(jià)28.75萬(wàn)元，能夠勝任電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防、公共基建巡檢、巡邏巡查等行業(yè)應(yīng)用 及科研教育領(lǐng)域。2025年其出貨量為681臺(tái)，貢獻(xiàn)了公司58%的收入。

云深處最新一代行業(yè)級(jí)旗艦四足機(jī)器人 絕影 X30

目前，云深處的客戶(hù)已經(jīng)包括國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼等大型機(jī)構(gòu)，但在科研教育和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，云深處的收入僅有6000多萬(wàn)，遠(yuǎn)不如宇樹(shù)的4.6億元。

相比之下，宇樹(shù)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋面更廣，能夠勝任更多應(yīng)用場(chǎng)景，這是技術(shù)與商業(yè)化能力的體現(xiàn)。

具體看產(chǎn)品，在四足機(jī)器人這一優(yōu)勢(shì)品類(lèi)上，云深處與宇樹(shù)也有正面交鋒。

2025年，云深處四足及輪足機(jī)器人全年賣(mài)了2908臺(tái)，收入3.22億元，均價(jià)11.07萬(wàn)元，毛利率約52.6%，毛利潤(rùn)約1.78億元。

前三季度，宇樹(shù)四足機(jī)器人賣(mài)了17946臺(tái)，收入4.88億元，均價(jià)2.72萬(wàn)元，毛利率約55.5%，毛利潤(rùn)約2.7億元。

也就是說(shuō)，云深處的四足及輪足機(jī)器人，在毛利率相差不大的情況下，一年的銷(xiāo)量只是宇樹(shù)三個(gè)季度銷(xiāo)量的六分之一。

從成本看，宇樹(shù)四足機(jī)器人的單機(jī)成本，從2022年的2.23萬(wàn)元腰斬到2025年前三季度的1.21萬(wàn)元。而云深處Lite機(jī)器狗的成本，約在1.7萬(wàn)左右，與宇樹(shù)有著5000元的成本差距。

在消費(fèi)場(chǎng)景，用戶(hù)對(duì)價(jià)格更為敏感，誰(shuí)的產(chǎn)品更好固然重要，但定價(jià)更低，則是一種硬核優(yōu)勢(shì)。

云深處在自己的主營(yíng)品類(lèi)，還沒(méi)有建立足夠的護(hù)城河，長(zhǎng)期來(lái)看，這是一個(gè)隱患。

如此的話(huà)，云深處憑什么撐起41倍市銷(xiāo)率呢？

鹿客島科技創(chuàng)始人兼CEO盧克林向AI藍(lán)媒匯分析稱(chēng)：“宇樹(shù)機(jī)器人73.6%收入來(lái)自科研教育，工業(yè)應(yīng)用僅占9%，其高估值中期權(quán)價(jià)值占比過(guò)重。而云深處客戶(hù)為國(guó)家電網(wǎng)、新加坡能源等，訂單可重復(fù)、有明確ROI，商業(yè)模式更硬。科創(chuàng)板偏好‘硬科技+盈利拐點(diǎn)’，云深處139億估值對(duì)應(yīng)的是‘全球四足行業(yè)應(yīng)用收入第一’的稀缺標(biāo)簽?！?/p>

務(wù)實(shí)的代價(jià)

云深處創(chuàng)始人朱秋國(guó)是典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者，他在浙江大學(xué)從本科一路讀完博士，隨后留在控制科學(xué)與工程學(xué)院任教，成了副教授、博導(dǎo)。

朱秋國(guó)曾判斷，人形機(jī)器人從技術(shù)突破到成熟應(yīng)用至少需要10年。于是，他對(duì)技術(shù)落地的判斷更謹(jǐn)慎，也更傾向于選擇確定性更強(qiáng)的場(chǎng)景。

所以云深處從一開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境里的真實(shí)作業(yè)能力。這更務(wù)實(shí)，但市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的未來(lái)，更有熱情。

對(duì)于人形機(jī)器人，云深處在招股書(shū)中表示，人形機(jī)器人仍處于商業(yè)化探索階段，諸多技術(shù)路線(xiàn)尚未完全收斂，現(xiàn)階段應(yīng)用仍以科研教育場(chǎng)景、文娛表演等商業(yè)服務(wù)市場(chǎng)為主，宇樹(shù)科技、 智元?jiǎng)?chuàng)新、優(yōu)必選等廠商已實(shí)現(xiàn)千臺(tái)以上的出貨。

而云深處呢？

2025年，其DR系列人形機(jī)器人僅賣(mài)出1臺(tái)，比2024年還少了兩臺(tái)，營(yíng)收82.3萬(wàn)元，占總營(yíng)收的0.24%。

而云深處做人形機(jī)器人的理念，依舊充滿(mǎn)務(wù)實(shí)的態(tài)度。

DR02號(hào)稱(chēng)“行業(yè)級(jí)全天候機(jī)器人”，其具備IP66防護(hù)等級(jí)，可以在-20℃至55℃環(huán)境下運(yùn)行，瞄準(zhǔn)了戶(hù)外的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)執(zhí)行。

可以見(jiàn)得，云深處做人形機(jī)器人的邏輯，依然延續(xù)了熟悉的路線(xiàn)：先進(jìn)入電力巡檢、工業(yè)運(yùn)維、應(yīng)急救援等B端場(chǎng)景，不急于拓展消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)空間。

這不一定是落后。

云深處已經(jīng)積累了不少真實(shí)客戶(hù)與場(chǎng)景，人形機(jī)器人從B端落地，更能利用已有的優(yōu)勢(shì)。

這一理念，恰是理解云深處的入口。

云深處在身體力行地解答一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題：在人形機(jī)器人奔赴星辰大海之前，能不能先把眼前的硬仗打贏？

云深處援引沙利文的數(shù)據(jù)稱(chēng)，2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。

這個(gè)加了限定詞的排名有亮點(diǎn)，也有“缺陷”——主要限定在B端工業(yè)場(chǎng)景。而四足機(jī)器人的銷(xiāo)量要想更上一層樓，必然要有所突破。

如果四足機(jī)器人未來(lái)增長(zhǎng)放緩，而人形機(jī)器人又未能撐起第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)，云深處的處境將會(huì)變得艱難。

目前來(lái)看，云深處的壓力不小。2025年末，云深處存貨賬面價(jià)值1.24億元，較2023年的3035.75萬(wàn)元膨脹了3倍以上。同時(shí)，產(chǎn)銷(xiāo)率從2024年的82.5%回落至2025年的73.88%，跌幅超過(guò)8個(gè)百分點(diǎn)。

由此看來(lái)，市場(chǎng)需求還有待進(jìn)一步挖掘。

此次IPO，云深處募資25.03億元將投向四大方向：具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目（11.69億元）、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目（5.54億元）、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（2.27億元）、具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目（5.52）。

從資金分配看，接近一半的募資將用于算法和模型研發(fā)，意味著云深處的IPO故事，并非“繼續(xù)賣(mài)更多機(jī)器狗”，而是一次向“具身智能平臺(tái)型公司”的跨越嘗試。

對(duì)于云深處來(lái)說(shuō)，這個(gè)終局將是更艱難的旅程。

Lanmeih/今日話(huà)題

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