文 | 張佳儒

2024年，新加坡能源集團組織一場招標，要尋找合適的機器人“員工”。當時，美國波士頓動力的Spot四足機器人，被視為最大的中標熱門。

波士頓動力成立于1992年，是全球仿生機器人行業先驅，早在2016年就發布電動四足機器人Spot并正式對外發售，名滿全球。

然而，波士頓動力卻鎩羽而歸，最終中標的是一款名為“絕影X30”的機器狗，制造廠商是來自中國的杭州云深處科技股份有限公司（以下稱“云深處”）。

當時，云深處在海外電力系統還是一片空白，在新加坡能源集團管廊隧道巡檢項目的應用落地，是公司首次在海外電力系統成功應用。

2025年初，云深處被外界納入“杭州六小龍”名單，知名度快速提升。如今，云深處又走到聚光燈下，2026年5月18日，公司招股書披露，擬在科創板上市。

招股書顯示，云深處在四足機器人行業應用領域做到全球第一，產品進入全球45個國家和地區，業績高速增長并在2025年實現扭虧。

與同在沖刺科創板的同行宇樹科技相比，云深處營收約為后者的1/5，相差約4倍，利潤規模更是差距懸殊。然而，外界卻有聲音稱，與宇樹科技相比，云深處估值太“貴”了，這是怎么回事？

浙大學霸創業9年，跨過生死關，干到“全球第一”

2016年，AlphaGo擊敗世界圍棋冠軍李世石，在全球掀起AI熱潮。同年，波士頓動力發布電動四足機器人 Spot，還發布新一代Atlas人形機器人視頻，Atlas行走、跨越障礙不在話下，被推倒后還能自主起身恢復行動，引爆全球輿論。

刷著手機里的視頻，朱秋國深受震撼，“每件事都像是在提醒我們：中國能不能有這樣的機器人？在科技前沿領域，中國能不能變跟跑為領跑？”

朱秋國出生于1982年 ，畢業于浙江大學控制科學與工程專業。2011年開始就職于浙江大學控制科學與工程學院。在他看來，“科研工作者就不能止步于做研究、發論文，而是要推動研究成果走向應用”。

2017年11月，朱秋國下定決心，與同樣來自浙江大學實驗室的李超博士共同創辦了云深處，開始在機器人領域的技術探索。

從高校科研人員轉型創業者，聽起來很熱血，但困難遠比想象的多，比如核心零部件依賴進口、許多技術領域尚處空白，而最直接的困境便是“缺錢”。當時，資本市場對高校人員創業熱情不高，朱秋國只能自掏腰包，“我和李超把所有的積蓄30萬元都掏了出來。”

押上全部身家，朱秋國開始與時間賽跑，他希望這些資金能讓公司活過三個月，并在錢花光前研制出第一代樣機。此后，團隊全棧自研，自學各種知識，同時聘請懂技術和市場的復合型人才。

2018年，云深處推出首款絕影原型機，產品具備基礎運動控制與感知功能。當年7月，云深處獲得了數百萬元的天使輪融資。但朱秋國依然保持緊張感，“投資進來后，覺得又可以活一年多。就像馬云此前說的，每天都會想著公司可能要死掉了。”

轉折點發生在2020年，“絕影”機器狗在南方電網的電力巡檢中被成功驗證，相關成果登上機器人領域國際頂刊《Science Robotics》，云深處首次引起全球同行關注。

2021年起，云深處的機器狗陸續在國家電網、南方電網下屬變電站進行試點推廣應用，這大大加快了產品商業化進程。此后，云深處還參與國家電網變電站機器人新技術路線規劃工作、參編國家標準《巡檢機器人安全要求》等，逐步建立行業話語權。

到了2024年，機器狗絕影X30巡檢方案在新加坡能源集團管廊隧道項目應用落地，這是公司產品首次在海外電力系統成功應用。

機構的認可隨之而來。天眼查顯示，2024年以來，云深處完成4輪融資，其中在“杭州六小龍”的熱度下，僅2025年下半年就完成三輪融資。

如今，云深處向科創板沖刺。招股書顯示，根據沙利文的數據，2025 年云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，宇樹科技排名第二；四足機器人收入排名全球第二，宇樹科技排名第一。

至此，朱秋國創業9年，帶著云深處跨過生死關，完成了從實驗室團隊到全球“機器狗龍頭”的蛻變。

首次盈利即沖IPO，收入與宇樹科技差4倍，估值卻更“貴”？

與云深處并肩沖刺科創板的，還有同屬“杭州六小龍”的宇樹科技。從業績規模上看，云深處收入和利潤均遜色于宇樹科技，外界質疑其估值卻更“貴”，這一反差背后究竟有何支撐？

根據招股書，2023年至2025年，云深處營收分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，歸母凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元。

機器狗是云深處絕對的營收支柱。2025年，四足機器人絕影X系列、絕影Lite系列與輪足機器人山貓M系列營收分別為1.96億元、5130.16萬元、7448.91萬元，占營收的比例分別為58.11%、15.23%、22.11%。

相比之下，外界高度關注的人形機器人仍處于商業化早期：DR系列2024年售出3臺，2025年售出1臺，全年營收82.30萬元，占比僅0.24%。

盈利質量方面，2025年，云深處扣除非經常性損益后歸母凈利潤為1512.32 萬元，非經常性損益1356.08萬元，占比47%。這意味著，盡管公司已跨過盈虧平衡點，但內生造血能力仍處于爬坡階段。

作為云深處最具實力的同行，宇樹科技2025年營收16.99億元，歸母凈利潤2.78億元，兩項數據均數倍于云深處。

那么，云深處為何被質疑估值比宇樹科技更“貴”？答案藏在市銷率的對比中。

招股書顯示，云深處此次擬不低于發行后總股本的18%，計劃募資25億元。據此推算，其按發行后口徑測算估值約 139 億元。而宇樹科技，擬以10%的股本募資42億元，對應發行后口徑測算估值約420億元。

單看絕對估值，宇樹科技確實是云深處的3倍，但結合二者2025年的營收規模，云深處139億元估值對應的市銷率高達41倍，而宇樹科技420億元估值對應的市銷率僅為24.7倍左右。

市銷率是市值或估值與營收的比值，反映的是單位營收所承載的估值溢價，云深處41倍明顯高于宇樹科技24.7倍，這正是外界質疑其估值偏“貴”的核心原由。

那么，云深處“貴”有沒有“貴”的道理？答案是肯定的。云深處深耕電力巡檢、應急消防、工業安防等B端核心場景，這類領域認證壁壘高、客戶粘性強、替換成本巨大，一旦形成規模化落地，便構筑起難以復制的競爭護城河。

云深處的機器狗產品最核心的競爭力，除了硬件出貨量，更是長期積累的場景適配能力與運維可靠性，競爭對手即使做出同類硬件，也無法在短期內復現同等級別的可靠性和環境適應性。

這種從“硬件銷售”向“技術壁壘”的延伸，也直接體現在了此次IPO的募資規劃中。云深處擬募資25.03億元，其中11.69億元擬用于具身算法及模型研發項目，占比高達46.7%。

這一投向透露出其戰略意圖：并非簡單擴產或搶占硬件份額，而是以“具身智能”為核心，通過算法、模型與標準制定權構建長期技術護城河，實現從“機器狗制造商”向“具身智能平臺型企業”的躍遷。

正因如此，此次上市對云深處而言至關重要。眼下機器人企業扎堆IPO，像極了當年新能源汽車的上市潮，這既是資本風口，也是行業加速成長的起點。云深處能否借上市夯實技術壁壘、驗證商業潛力，將直接影響它在這輪浪潮中的前行節奏。

對于云深處的上市進展，我們將持續關注。