北京
5月27日，上海睿觸機器人股份有限公司（以下簡稱“睿觸機器人”）正式向港交所主板提交上市申請書，光大證券國際擔任獨家保薦人。若成功上市，睿觸機器人有望成為港股“手術機器人第一股”。
根據備案文件，公司擬發行不超過4594.1萬股境外上市普通股并在港交所掛牌交易，同時19名股東合計24.16億股境內未上市股份將全部轉為境外上市股份并流通。
睿觸機器人成立于2019年，主要從事經皮穿刺手術機器人的研發、生產及商業化。公司于2022年1月啟動RC120穿刺手術機器人的臨床試驗，2023年2月完成，并于2024年取得第三類醫療器械注冊證，用于成人肺部經皮穿刺手術的導航定位。截至2025年11月25日，RC120已在全國39家醫院投入臨床使用，其中大部分為頂尖三甲醫院。
在產品管線方面，公司除已獲批的RC120外，還包括RC100穿刺手術導航定位系統、脊柱外科手術導航定位系統、神經外科手術導航定位系統、CT一體化穿刺手術導航定位系統及穿刺手術耗材等候選產品。
根據灼識咨詢資料，睿觸機器人是中國經皮穿刺手術機器人市場的先行者及領軍企業。2024年，按試用裝機量計，RC120在中國經皮穿刺手術機器人市場排名第二。
招股書顯示，公司目前處于商業化初期階段，收入規模極為有限。2023年全年收入為15.6萬元，主要來自一次性技術支持服務，2024年及2025年上半年均未錄得收入。同期，公司持續處于虧損狀態：2023年凈虧損3421.1萬元，2024年擴大至3699.9萬元，2025年上半年凈虧損1812.1萬元，累計虧損達8933.1萬元。
研發投入是虧損的主要原因。2023年、2024年及2025年上半年，研發開支分別為2390萬元、1890萬元及910萬元，其中核心產品的研發開支占比由2023年的33.0%快速攀升至2025年上半年的84.5%。
在財務杠桿方面，公司資產負債率從約13%飆升至約73.5%，流動資產凈值由2023年末3925萬元驟降至2025年上半年轉為流動負債凈額285萬元，流動性趨緊態勢明顯。
招股書援引灼識咨詢數據指出，全球手術機器人市場2024年估值約為102億美元，預計到2032年將達451億美元，復合年增長率20.5%。其中，中國經皮穿刺手術機器人市場預計2024年至2032年的復合年增長率可達66.1%，有望成為全球增長最快的區域之一。
此次募集資金將主要用于核心產品RC120的研發與商業化（包括拓展至成人腹部實體器官穿刺手術、新增動態呼吸運動補償及AI輔助功能），以及海外市場（美國、歐洲及東南亞）的臨床研究與注冊申報；同時用于其他候選產品的研發、生產設施優化及運營資金。
睿觸機器人自成立以來已完成多輪融資：2020年11月完成Pre-A輪融資，金額約3000萬元；2022年2月完成近億元人民幣A輪融資；2022年6月完成千萬級美元A+輪融資。2025年9月完成B輪融資后，公司投后估值為30.7億元。
股權方面，創始人劉劍直接持股51.43%，并通過兩家有限合伙企業合計持股約59.93%，為公司控股股東。
截至目前，公司核心產品RC120已完成商業化落地，但在研管線多為臨床前或早期臨床階段，整體商業化規模有限，未來盈利能力仍存在不確定性。
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