5月18日至22日，高盛股票策略師Jacqueline Du率團隊先后赴香港參加亞洲科技會議，再赴深圳和北京開展中國AI機器人專項調研，與14家涵蓋私有和上市公司的機器人企業進行了深度交流。

在日前發布的調研報告中，Jacqueline Du將此次調研定性為“行業發展的年中檢查”，并歸納出兩大核心發現。報告稱，中國具身智能與人形機器人產業正在經歷關鍵的技術架構演進，行業討論已超越單一的視覺-語言-動作（VLA）框架，轉向以執行為導向的多模態AI堆棧，高質量真實世界數據則被認定為當前部署落地的首要瓶頸。

高盛維持2026年全球人形機器人出貨量5.1萬臺、2027年7.6萬臺的預測，較2025年的1.5萬至2萬臺實現數倍增長。

01 從單一VLA到多模態融合：技術路線加速演進

報告指出，行業在具身智能模型架構上的共識正在發生顯著轉變。企業已不再局限于傳統的單一VLA模型，而是迅速轉向VLA或視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）與世界模型的結合。

在這一新架構中，世界模型不再作為一個獨立的類別存在，而是作為動作模型旁的功能層，通過預測下一狀態、在執行前驗證動作來增強真實世界中的規劃能力和魯棒性。

高盛分析師杜娟指出，“行業討論已經超越了單一的VLA框架，轉向以執行為導向的多模態AI棧”。

星途動力、伽博特、靈境智能以及萬機機器人等企業均已明確將VLA/VTLA與世界模型的組合作為下一步發展方向。其中，星途動力于2026年3月發布Fast-WAM，延遲低至190毫秒；靈境智能的開源模型Spirit v1.5在RoboChallenge Table30上以66.09分、50.33%的成功率位列榜首，成為首個超越Pi0.5的中國開源具身模型。

模型參數規模正迅速擴大至400億至800億區間，而此前行業主流模型參數規模僅為個位數級十億參數。多位業內人士向高盛強調，在這些多模態堆棧達到可部署且質量一致的標準前，仍需經歷多輪迭代。英偉達機器人方向負責人在今年紅杉AI Ascent論壇上提出的“VLA已死”論斷，也反映出行業對下一代具身智能架構的深度思考。

此外，觸覺能力的引入成為物理交互場景中的重要補充。帕西尼等企業強調了觸覺（VTLA）在物理交互中的重要性，計劃推出以觸覺為主導的模型，以彌補純視覺路線在力控任務中的不足。企業普遍認為，世界模型將提升機器人在真實環境中的規劃、預測與魯棒性，而觸覺能力對復雜物理交互尤為關鍵。

02 數據瓶頸：從“配方之爭”到采集架構建設

高質量、多維度的真實世界數據仍是當前阻礙實際部署的最大瓶頸。報告指出，行業討論已從宏觀的“數據配方”之爭切換至如何構建可擴展的數據采集架構。逐際動力具身智能部門總裁姚茂卿博士在近期采訪中表示，“實驗室演示與現實部署之間存在巨大鴻溝”，獲取動作、操控和失敗的物理數據“極其昂貴”。

在數據采集中，以人類為中心和自我視角為主的采集方式日益成為首選。帕西尼已在全國運營五座數據工廠，走的是政府支持下的集中式數據采集路線；星途動力、靈境智能和萬機機器人則通過部署系統、可穿戴設備、VR及客戶端采集構建分布式數據閉環。

高盛觀察到，行業呈現兩條差異化的數據獲取路徑：一部分企業傾向于集中式數據工廠，另一部分則更傾向于通過已部署系統、VR和客戶端采集來構建分布式的部署循環。

數據本身正在成為一項重要的盈利來源。多家企業預計2026年數據相關營收占比將顯著提升，優必選表示2026年政府數據工廠需求將與2025年持平或有所增強。為了使新模型具備可部署性，必須在數千萬小時的高質量現實世界數據上進行訓練。

行業技術路線正從單純VLA模型轉向VLA/VTLA與世界模型的結合，當前應用正從概念驗證逐步走向小規模試點，重點集中在分揀、搬運、檢測、物流和工業操作等標準化場景。多家企業預計，大規模部署時間點將在2027至2029年之間，前提是累計獲得數千萬小時高質量訓練數據。

03 商業化路徑：從概念驗證走向務實落地

高盛預計，大規模商業化部署將于2027年至2029年落地，初始機會集中在標準化或半結構化環境，如工業制造和物流領域。這與姚茂卿博士的見解一致，他指出部署將從“投資回報率更清晰”的工業場景開始，隨后才會進入家庭。對投資者而言，技術演進直接重塑了市場的商業化預期——盡管應用場景正在向工業和物流領域拓展，但目前絕大部分項目仍停留在概念驗證階段。

在硬件選擇上，行業出現明顯的務實化趨勢。多數企業選擇“輪式底盤加兩指或三指抓取器”的組合，而非追求昂貴且復雜的全人形五指靈巧手。多數企業認為，該方案已能覆蓋70%至90%的工業場景，并具備更好的成本與穩定性。成本下降方面，部分企業披露，人形機器人BOM成本已從2025年初約40萬元人民幣下降至約20萬元，并有望進一步降至10萬元級別。

從投資視角來看，高盛認為AI投資敘事正從基礎設施層向應用層切換，人形機器人正在成為下一個最清晰的貨幣化前沿。高盛駐新加坡交易員Peter Sheren表示，勞動力短缺與自動化需求等結構性順風正在加速產業落地，推動資金向韓國、日本和中國的機器人相關標的輪動。從估值角度看，亞太機器人股票籃子中位市盈率（22倍）較美國同類（28倍）折價約21%，疊加更高的盈利增長預期，亞太區機器人標的的性價比更為突出。

報告強調，人形機器人行業正在跨越“機器人能做什么”的階段，進入“機器人能否創造生產力”的階段。對于投資者而言，最重要的指標不再是演示視頻的驚艷程度，而是公司展示出的捕獲現實世界數據并在高價值工業工作流中獲得試點部署的能力。盡管面臨短期挑戰，高盛對該領域的長期投資前景依然保持高度樂觀，多模態AI堆棧的進步與精密數據采集體系的建立，表明行業距離廣泛應用已近在咫尺。

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