從機(jī)器人運營平臺到機(jī)器人 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，AIROBO 正在布局下一代機(jī)器人核心能力

全球機(jī)器人行業(yè)，正在迎來一次真正意義上的底層重構(gòu)。

過去十年，機(jī)器人行業(yè)的競爭核心長期圍繞機(jī)器人本體展開。從激光雷達(dá)、運動控制、電機(jī)系統(tǒng)，到機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航算法與機(jī)器人硬件性能，大部分企業(yè)依然沿著傳統(tǒng)制造業(yè)邏輯發(fā)展。行業(yè)關(guān)注的重點，始終是誰能夠制造更穩(wěn)定、更低成本、更高性能的機(jī)器人。

但隨著機(jī)器人開始真正進(jìn)入社區(qū)、商業(yè)、園區(qū)、地下空間以及城市公共場景，一個新的問題開始逐漸成為行業(yè)核心—未來海量機(jī)器人進(jìn)入真實世界后，誰來訓(xùn)練機(jī)器人的“大腦”？

近日，全球機(jī)器人運營平臺 AIROBO 正式宣布聯(lián)合發(fā)起設(shè)立機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型公司 ROBRAIN，全面進(jìn)軍機(jī)器人世界模型（World Model）與具身智能基礎(chǔ)模型（Embodied Foundation Model）方向。ROBRAIN 將聯(lián)合中國頂尖大學(xué)、中國頂尖 AI 實驗室以及機(jī)器人算法團(tuán)隊，共同建立機(jī)器人行業(yè)下一代 AI 基礎(chǔ)設(shè)施。

業(yè)內(nèi)人士指出，這意味著 AIROBO 正在從“機(jī)器人運營平臺”，進(jìn)一步升級為“機(jī)器人世界模型基礎(chǔ)設(shè)施平臺”。

AIROBO 創(chuàng)始人、董事長，同時也是 ROBRAIN 創(chuàng)始人兼董事長先越表示：“過去互聯(lián)網(wǎng)時代最重要的是流量入口，而未來機(jī)器人時代最重要的是現(xiàn)實世界入口與真實世界數(shù)據(jù)。未來機(jī)器人行業(yè)真正的競爭核心，也不只是機(jī)器人本體，而是誰擁有最大的真實世界數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，以及誰能夠建立機(jī)器人行業(yè)真正的世界模型能力。”

事實上，這一戰(zhàn)略背后，對應(yīng)的是 AIROBO 對機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展路徑的判斷。

AIROBO 認(rèn)為，未來機(jī)器人行業(yè)真正重要的，不只是機(jī)器人硬件，而是機(jī)器人對于現(xiàn)實世界的長期理解能力。因為機(jī)器人所面對的，并不是互聯(lián)網(wǎng)世界，而是“連續(xù)動態(tài)物理世界（Continuous Dynamic Physical World）”。

機(jī)器人不僅需要理解語言，更需要理解空間、時間、運動、環(huán)境變化以及人與真實物理空間之間的復(fù)雜交互關(guān)系。機(jī)器人真正需要學(xué)習(xí)的，并不是文本 Token，而是現(xiàn)實世界中的連續(xù)狀態(tài)變化關(guān)系（State Transition Relationship）。

例如，一個配送機(jī)器人每天需要持續(xù)處理人流變化、電梯狀態(tài)變化、門禁變化、地下車庫動態(tài)障礙、復(fù)雜公共空間中的路徑通行，以及機(jī)器人與人之間的實時交互行為。而一個清潔機(jī)器人，則需要實時理解空間覆蓋效率、動態(tài)環(huán)境變化、人群移動規(guī)律以及復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)優(yōu)先級變化。

這些問題的本質(zhì)，已經(jīng)不再只是傳統(tǒng)導(dǎo)航問題，而是“世界建模問題（World Modeling Problem）”。

AIROBO 技術(shù)團(tuán)隊認(rèn)為，目前全球大量機(jī)器人系統(tǒng)，本質(zhì)上仍然屬于規(guī)則驅(qū)動架構(gòu)（Rule-based Architecture）。傳統(tǒng)機(jī)器人主要依賴 Perception（感知）、Localization（定位）、Mapping（建圖）、Planning（規(guī)劃）以及 Control（控制）等多個獨立模塊運行。這種體系在固定環(huán)境中穩(wěn)定性較高，但在復(fù)雜開放環(huán)境中，容易出現(xiàn)誤差累積、動態(tài)環(huán)境失效以及泛化能力不足的問題。

而下一代機(jī)器人 AI 的核心，不再只是感知系統(tǒng)，而是建立統(tǒng)一的機(jī)器人世界模型（Unified Robot World Model）。

ROBRAIN 的設(shè)立，正是 AIROBO 在這一方向上的核心布局。

與傳統(tǒng)機(jī)器人公司不同，AIROBO 最大的優(yōu)勢，并不只是機(jī)器人運營能力，而是其背后龐大的真實世界數(shù)據(jù)入口體系。

目前，AIROBO 已與大量中國頂級物業(yè)集團(tuán)、商業(yè)綜合體以及社區(qū)體系展開深度合作，并擁有數(shù)十億平方米社區(qū)場景的數(shù)據(jù)采集與長期動態(tài)運行入口資源。這意味著 AIROBO 已經(jīng)提前掌握了機(jī)器人行業(yè)最核心、也最稀缺的資源——真實世界動態(tài)空間數(shù)據(jù)。

業(yè)內(nèi)人士指出，未來機(jī)器人行業(yè)真正重要的，并不是靜態(tài)地圖，而是“動態(tài)空間數(shù)據(jù)（Dynamic Spatial Data）”。

因為機(jī)器人真正需要學(xué)習(xí)的，并不是固定環(huán)境，而是持續(xù)變化的現(xiàn)實世界。例如社區(qū)高峰期人流變化、電梯運行狀態(tài)、地下車庫車輛流動、復(fù)雜公共空間中的動態(tài)障礙，以及機(jī)器人與人之間的長期協(xié)同行為。

這些數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)存在本質(zhì)差異。互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)更多屬于靜態(tài)知識，而機(jī)器人數(shù)據(jù)本質(zhì)上屬于“連續(xù)時空行為數(shù)據(jù)（Continuous Spatio-Temporal Behavioral Data）”。

而 AIROBO 最大的戰(zhàn)略價值，在于其天然擁有機(jī)器人長期運行場景與真實世界入口。

因為相比實驗室環(huán)境，社區(qū)、商業(yè)綜合體、電梯系統(tǒng)、地下空間以及真實公共場景，才是未來機(jī)器人真正長期運行的核心環(huán)境。

ROBRAIN 當(dāng)前正在重點建設(shè)機(jī)器人行業(yè)通用基礎(chǔ)模型（Robot Foundation Model）、空間智能系統(tǒng)（Spatial Intelligence System）以及真實世界數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（Real-World Data Infrastructure），并逐步建立機(jī)器人行業(yè)統(tǒng)一的世界模型能力。

其中，ROBRAIN 正在重點構(gòu)建機(jī)器人行業(yè)四大核心數(shù)據(jù)體系，包括 Spatial Perception Data（空間感知數(shù)據(jù)）、Behavior Decision Data（行為決策數(shù)據(jù)）、Action & Control Data（動作控制數(shù)據(jù)）以及 Task Feedback & Reinforcement Learning Data（任務(wù)反饋與強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)）。

其中，空間感知數(shù)據(jù)包括三維空間重建、SLAM 建圖、空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及動態(tài)環(huán)境變化數(shù)據(jù)；行為決策數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同以及復(fù)雜環(huán)境中的自主策略數(shù)據(jù)；動作控制數(shù)據(jù)則包括機(jī)器人運動控制、復(fù)雜動作反饋以及真實環(huán)境中的控制穩(wěn)定性數(shù)據(jù)；任務(wù)反饋數(shù)據(jù)則幫助模型形成長期強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）與持續(xù)自我優(yōu)化能力。

ROBRAIN 技術(shù)團(tuán)隊表示，公司未來將重點突破 Spatial Understanding Model（空間理解模型）、Dynamic Environment Prediction Model（動態(tài)環(huán)境預(yù)測模型）、Robot Policy Model（機(jī)器人行為策略模型）、Multi-Agent Coordination Model（多機(jī)器人協(xié)同模型）、Temporal Memory Model（時序記憶模型）以及 Reinforcement Learning System（強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)）。

此外，ROBRAIN 還將建設(shè)大規(guī)模機(jī)器人仿真訓(xùn)練環(huán)境（Simulation Environment），通過 Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）體系，實現(xiàn)虛擬訓(xùn)練與真實世界部署之間的數(shù)據(jù)遷移能力，從而提升機(jī)器人模型在復(fù)雜開放環(huán)境中的泛化能力與穩(wěn)定性。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，AIROBO 發(fā)起設(shè)立 ROBRAIN，也意味著機(jī)器人行業(yè)開始正式從“機(jī)器人運營平臺時代”進(jìn)入“機(jī)器人基礎(chǔ)模型時代”。

未來機(jī)器人行業(yè)真正具備長期壁壘的企業(yè)，可能不再只是機(jī)器人制造公司，而是掌握真實世界數(shù)據(jù)入口、動態(tài)空間建模能力以及機(jī)器人世界模型能力的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施公司。

而 AIROBO，正在從機(jī)器人運營平臺，進(jìn)一步向機(jī)器人時代的“世界模型基礎(chǔ)設(shè)施平臺”邁進(jìn)。