港交所網站掛出了一份熟悉的招股書。

5月28日，繼去年10月首次遞表失效后，智能駕駛解決方案提供商蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司（天瞳威視）再次向港股主板發起沖刺，由匯豐及華泰國際聯席保薦。

在智能駕駛賽道從“講故事”轉向“拼量產”的2026年，天瞳威視的二次遞表不僅是一次資本試探，更是一場關于中國智駕供應商生存現狀的集中檢閱。

這家被認為是“算力效率派”代表的公司，一邊連接著從采埃孚到上汽、北汽的豪華產業資本陣營，一邊卻面臨著現金流緊繃、海外明顯回落的現實困境。在這場IPO的博弈中，光鮮與陣痛并存。

01

誰是“天瞳威視”？

天瞳威視的創始人王曦是一位典型的“海歸”技術派。他畢業于北京航空航天大學，后于英國雷丁大學攻讀計算機科學博士學位。

在決定創業之前，王曦曾在汽車零部件供應商天合汽車（TRW）及采埃孚擔任算法工程師和技術負責人，深度參與了早期ADAS系統的開發。

2016年，王曦捕捉到國內汽車智能化的風口，回國在蘇州創立了天瞳威視，定位于“以軟件算法驅動智能駕駛”的本土解決方案提供商。

公司的名字“天瞳”寓意“天之眼”，意在打造車輛感知萬物的視覺中樞。其從最初的視覺感知算法起步，逐步擴展至行泊一體域控制器、L4級自動駕駛系統等軟硬件結合的整體方案。

天瞳威視融資情況。資料來源：企查查

成立后不久，天瞳威視就獲得德聯資本、盛世投資的天使輪融資。此后十年時間，天瞳威視累計完成了超過10輪融資，融資總額近10億元。

從招股書披露的股權結構來看，天瞳威視構建了深度綁定的“產業+資本”生態圈。

一方面，產業伙伴站臺，全球汽車零部件巨頭采埃孚不僅是其C輪領投方，也是其戰略合作伙伴，持有天瞳威視6.93%的股份，位列第四大股東；國內方面，上汽集團通過上汽北美產投持股，北汽集團通過北汽產投布局其中，地平線與商湯科技也是戰略投資者。

另一方面，地方國資護航，唐山機器人基金、吳中金控等國資背景基金在D輪及D+輪入場，提供了約5.23億元的資金支持。

截至最后實際可行日期股權架構

截至目前，王曦通過直接持股及員工持股平臺合計控制公司約40.84%的權益，依然保持著對公司的控制權。

02

“兩條腿”走路

天瞳威視在業務布局上采取了“雙軌并行”的策略。

在L2-L2+級輔助駕駛領域，天瞳威視的選擇非常務實。它并沒有盲目追逐算力堆疊的“軍備競賽”，而是走了一條高性價比路線。

作為典型的視覺派智駕供應商，其在L2量產方案上以視覺感知為主，融合毫米波雷達和超聲波雷達，能夠在較低算力平臺上實現高階功能。例如，基于地平線J6B芯片（約20TOPS）的方案即可支持行泊一體、高速NOA。

這種打法切中了10萬-20萬級主流車型對成本敏感的痛點。根據灼識咨詢的數據，按2024年裝機量計，天瞳威視是中國第二大同時提供行車與泊車解決方案的以軟件為核心的L2-L2+級方案提供商，市場份額為14.3%。

2024年中國具備行泊一體能力的以軟件為核心供應商格局

截至最后實際可行日期，天瞳威視獲得23個汽車品牌的198款車型的L2-L2+級解決方案定點函，并實現6個汽車品牌的105款車型的量產；獲得定點函的198款車型中有87款覆蓋海外市場，其中59款已實現量產。

但值得注意的是，L2-L2+市場正在經歷劇烈的“紅海化”。

一方面，經緯恒潤、福瑞泰克等本土Tier1正在加速追趕；另一方面，部分頭部車企開始將低階智駕方案從外購轉為內部集成。

天瞳威視能否維持其在“性價比方案”領域的領先地位，取決于其能否持續保持算法對低算力平臺的優化能力，而這需要在研發投入上持續加碼。

在高階L4級自動駕駛領域，天瞳威視更多扮演“先鋒”角色。這也是其近兩年增長最快的板塊。

早在2019年，它就參與了上海洋山港的5G智能重卡項目。目前其L4方案覆蓋Robobus、Robotaxi和Robotruck。其中，Robobus是其最具代表性的產品線，已在蘇州、天津等城市的公開道路投入常態化試運營。

2025年，天瞳威視從L4級解決方案產生收入3.75億元，占公司總收入的68%以上，大部分收入來自L4級軟件解決方案。

然而，硬幣的另一面是商業化的曲折。雖然L4業務營收暴增，但其交付形態目前以“軟硬一體解決方案”為主，這種模式本質上接近“項目制交付”或“小規模車隊部署”，與L2業務中“純軟件授權+白盒交付”的高毛利、大規模復制邏輯存在顯著差異。

這直接導致了L4業務毛利率的大幅波動：在部分自研硬件占比較高的項目中，毛利率一度低至15%。

截至遞表日，公司雖手握超10億元的L4意向訂單，涵蓋2500輛車，但這些訂單預計要在未來三至五年內才陸續交付，短期內對現金流的改善作用有限。

此外，天瞳威視還有部分應收來自工程服務，主要涉及道路測試、數據收集支持及數據標注服務以及公司的專有工具鏈。

03

財務的雙面鏡

招股書的財務部分，展現了智駕行業最真實的“B面”：規模與虧損的極限拉扯，以及賬面現金與運營消耗之間的緊張博弈。

營收高增長，但結構劇烈波動。

財務數據顯示，公司的營收呈現爆發式增長，從2022年的1.72億元增長至2024年的4.83億元，復合年增長率高達67.7%。2025年全年營收進一步增長至5.5億元。

但收入結構的變化明顯。2023年，公司依賴L2-L2+業務，占比90.2%；到了2024年，L4業務占比升至50.2%；2025年，L4業務占比進一步拉高至68%。這種“斷崖式”的結構切換，雖然證明其L4技術找到了落地場景，但也讓市場質疑其L2業務是否已觸及天花板。

毛利率與凈利潤的背離，這是天瞳威視面臨的最大挑戰。

從毛利看，整體毛利率在30%左右徘徊，這在技術密集型的智駕行業屬于中等水平。但細拆來看，L2-L2+業務的毛利率通常能維持在40%以上，純軟件授權模式，而L4業務的毛利率則因“軟硬一體”交付中硬件占比提高而被顯著拉低。

從凈利潤看，雖然表面虧損額較大，2024年虧損4.63億、2025年虧損約2億，這其中包含大量因優先股公允價值變動帶來的“紙面虧損”。剔除該因素后的經調整凈利潤更能反映公司的真實經營狀況：2024年已收窄至-438萬元，但2025年并未如市場預期實現轉正，而是錄得約-1086萬元，虧損較2024年有所擴大。

這背后有一個不可回避的關鍵前提：調整后的“減虧”乃至“接近盈虧平衡”，是在公司持續壓縮研發投入的基礎上實現的，研發費用從2024年的1.17億元降至2025年的9231萬元，研發費用率從2024年的24.3%進一步降至16.8%，而2022年這一數字曾高達108.7%。對于一家科技公司而言，研發強度的“退坡”是否會影響未來的技術護城河，是一個潛在風險點。

現金流持續告急，最令人擔憂的信號。

根據最新招股書，截至2025年12月31日，公司賬上的現金及現金等價物為2.35億元，較2025年6月30日的3.74億元凈減少1.39億元，現金消耗速度較快。

更值得警惕的是經營現金流由正轉負且缺口持續擴大的趨勢。2023年，公司經營活動現金流凈額為正向流入1.15億元，但2024年迅速轉為凈流出1.89億元，2025年進一步惡化至凈流出2.93億元。

與此同時，應收賬款周轉急劇惡化。公司的貿易應收款項從2023年的0.89億元升至2025年的5.48億元，三年增長超過五倍，而同期營收增幅僅約2.7倍。

更令人擔憂的是應收款項周轉天數從2023年的191天和2024年的166天，到2025年驟升至300天，意味著公司從完成交付到收回款項平均需要接近一年時間。這相當于變相為客戶提供長期無息墊資，在資金本就緊張的情況下進一步加劇了流動性壓力。

此外，雖然天瞳威視是首家出海的中國智駕軟件提供商，但2025年其海外業務遭遇了明顯回落。2023年天瞳威視海外收入為1.27億元，占總營收比重達到62.2%；到2025年海外收入降至1100萬元，占比僅2.0%。

這在當前全球地緣政治復雜、部分國家對智能汽車數據監管趨嚴的背景下，為其全球化故事增添了一絲不確定性。

04

結語

天瞳威視的二次闖關，是智能駕駛行業進入“淘汰賽”階段的一個縮影。

從好的方面看，它踩準了L2性價比與L4場景化落地的雙重節奏，且經調整凈利潤在特定口徑下已接近盈虧平衡，這些都給投資者提供了“有亮點可講”的故事線。

但從風險的角度看，情況遠比首次遞表時更為嚴峻。業務重心的急速漂移、L4業務商業化初期的盈利磨難、研發投入的被動收縮，這些此前就已存在的問題并未緩解。

天瞳威視L4級智能巴士

而真正讓此次IPO帶有“求生”色彩的，是現金流數據的實質性惡化：2.35億元的賬面現金，面對每年近3億元的經營性現金凈流出，安全邊際已不足一年。疊加300天的應收賬款周轉天數，意味著公司每交付一筆訂單，都要墊付近一年的資金成本。

換言之，天瞳威視正處在一個危險的財務窗口期：賬上的錢僅夠維持不到一年的正常運轉，而L4業務的大規模交付和回款卻需要更長時間。在這個智駕資本熱潮退去、一級市場融資邊際收緊的時刻，公司已沒有太多等待的余地。

首次遞表失效后僅隔半年便再次沖擊港股，對天瞳威視而言，與其說是戰略選擇，不如說是現金倒逼下的必然之舉。