河南
快科技6月18日消息，今日，蔚來正式推送新版世界模型，本次升級(jí)覆蓋超70萬(wàn)名車主，購(gòu)車四年的老用戶同樣可免費(fèi)更新。
蔚來也是業(yè)內(nèi)唯一可同時(shí)在英偉達(dá) Orin-X、自研神璣 NX9031 兩套芯片平臺(tái)同步發(fā)布智駕版本的車企，不同硬件車型無(wú)需單獨(dú)調(diào)試即可同步更新。
硬件層面，蔚來依靠統(tǒng)一傳感器架構(gòu)實(shí)現(xiàn)模型跨車型通用，不用針對(duì)不同車輛重新訓(xùn)練模型。
軟件端自研AI編譯工具，模型開發(fā)、上車部署周期大幅縮短；配套的數(shù)據(jù)驗(yàn)證系統(tǒng)可并行完成多平臺(tái)路測(cè)，驗(yàn)證效率是分平臺(tái)測(cè)試的2.4倍，持續(xù)篩選路況樣本優(yōu)化模型短板。
本次更新升級(jí)三層模型訓(xùn)練體系，在原有強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上增加監(jiān)督微調(diào)環(huán)節(jié)，依托真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)化車輛操作邏輯，兼顧行駛穩(wěn)定性、操作擬人度與合規(guī)性。
新版本實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首個(gè)端到端直控方案，系統(tǒng)不再生成行駛軌跡，可直接輸出方向盤、加減速踏板控制信號(hào)，縮短指令傳輸鏈路，降低操作延遲，轉(zhuǎn)向、加減速控制更細(xì)膩精準(zhǔn)。
日常行駛中，該智駕系統(tǒng)不依賴高精地圖也能維持穩(wěn)定選路精度，新增潮汐車道、可變車道高空標(biāo)識(shí)識(shí)別功能，可自主適配動(dòng)態(tài)變化的車道通行規(guī)則。
同時(shí)強(qiáng)化長(zhǎng)時(shí)序路況預(yù)判，面對(duì)路口、非機(jī)動(dòng)車混行等復(fù)雜場(chǎng)景提前規(guī)劃行駛路線，同步降低誤剎車、多余風(fēng)險(xiǎn)干預(yù)兩類問題，提升輔助駕駛的實(shí)用性與乘坐舒適度。
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