北京
雷達財經(jīng)訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣汽本田汽車有限公司、廣汽本田汽車研究開發(fā)有限公司申請的 “基于語音交互的車輛換道控制方法、裝置、設(shè)備及程序產(chǎn)品” 專利公布。
摘要顯示，本發(fā)明公開了基于語音交互的車輛換道控制方法、裝置、設(shè)備及程序產(chǎn)品，包括：當車輛處于自動駕駛模式，獲取駕駛員的語音信息，根據(jù)語音信息識別駕駛員是否發(fā)出換道指示；當駕駛員發(fā)出換道指示，確定換道指示對應的目標車道，獲取當前車道的第一車道路況和目標車道的第二車道路況；確定車輛的換道成本、換道收益以及換道風險值，根據(jù)換道收益與換道成本的比值確定收益成本比；當收益成本比大于等于預設(shè)的第一閾值，且換道風險值小于預設(shè)的第二閾值，確定執(zhí)行換道指示，根據(jù)第一車道路況和第二車道路況規(guī)劃得到目標換道路徑；根據(jù)目標換道路徑控制車輛換道至目標車道。本發(fā)明提高了自動駕駛車輛的換道效率，可應用于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。
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