夏代史事的文獻(xiàn)記載非常少，且分布零散。先秦文獻(xiàn)中關(guān)于夏代中興史的記載，主要見(jiàn)諸《左傳》兩段記載，即《襄公四年》與《哀公元年》。

寒浞攻占帝丘后，以為已將夏王朝的子孫斬草除根，自此可以穩(wěn)坐江山了。于是，他變得更加放蕩和暴虐，引起民怨，朝廷中的人也對(duì)他非常不滿。然而，寒浞萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，在帝丘被攻破的時(shí)候，夏王相的妃子后緡已經(jīng)懷孕了。為了保存夏王族的這一血脈，后緡不顧悲痛，舍棄尊嚴(yán)，從狗洞里爬了出來(lái)。后緡原是有仍氏部落首領(lǐng)的女兒，逃出后前往有仍（山東濟(jì)寧南）娘家。

翌年，一名男孩在有仍出生，其后緡為他取名少康。少康自幼在外祖父家長(zhǎng)大，天資聰穎。

后緡不忘國(guó)恥，在少康剛懂事時(shí)，就將夏王朝失國(guó)的來(lái)龍去脈說(shuō)與他聽(tīng)，并叮囑他日后一定要光復(fù)夏朝。就這樣，少康自幼立志圖強(qiáng)，恢復(fù)夏朝。

少康成人后，在外祖父手下當(dāng)一名牧正，專門(mén)負(fù)責(zé)管理畜牧。在工作之余，他一有機(jī)會(huì)就學(xué)習(xí)兵法，修養(yǎng)身心，為復(fù)興夏王朝打下基礎(chǔ)，同時(shí)也要提防寒浞的追殺。

少康存世的消息還是被寒浞知道了，寒浞感到十分震驚，也意識(shí)到如若不斬草除根，后患無(wú)窮。于是，隨即派兒子寒澆飛速前往有仍殺少康。

這邊少康也得到追殺的消息，連夜逃到有虞氏。有虞氏經(jīng)過(guò)衡量利弊后，還是決定收留少康。

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的接觸，有虞氏發(fā)現(xiàn)少康舉止言談都與眾不同，就任命他為有虞氏管理膳食的庖正，學(xué)習(xí)理財(cái)。

沒(méi)過(guò)多久，少康就將賬目管理得井然有序。

看到少康如此舉重若輕，有虞氏認(rèn)為他絕非等閑之輩，日后必成大器。于是，將自己的兩個(gè)女兒嫁給他，還封他在綸邑，賞五百名士兵。

綸邑，說(shuō)是“邑”其實(shí)就那么方圓只有十里，不過(guò)這里的土地都是良田，氣候也十分適合農(nóng)作物生長(zhǎng)，且還有五百人由他管轄。

在國(guó)恨家仇的刺激下，少康開(kāi)始以綸為根據(jù)地，刻苦學(xué)習(xí)本領(lǐng)。同時(shí)，他還到群眾中去，訪查百姓艱難，也不忘宣傳一下自己祖先大禹的功德，訪尋天下勇士賢臣，招募逃散的夏朝移民，并優(yōu)撫他們。

很多由于無(wú)法忍受寒浞的暴政而出逃的百姓，都投靠到少康集團(tuán)中。

少康借機(jī)積極儲(chǔ)蓄力量，為奪取天下做準(zhǔn)備，很快就爭(zhēng)取到眾多老百姓的支持，許多夏朝的舊臣也來(lái)與之會(huì)合。

寒浞篡位后，夏朝舊臣伯靡逃亡至有鬲氏屬地（山東德州平原縣西北），在那里一邊招兵買馬，一邊暗地聯(lián)絡(luò)斟灌氏、斟尋氏殘存的族人，組成的復(fù)仇之師。聞?dòng)嵣倏狄跃]為根據(jù)地后，伯靡親率有鬲地區(qū)的軍隊(duì)前往投靠少康，協(xié)助其復(fù)國(guó)。

在有虞氏部族、伯靡老臣的輔佐下，加上自己苦心經(jīng)營(yíng)多年，一支精銳復(fù)國(guó)軍在綸迅猛發(fā)展起來(lái)。

他們一邊抓緊訓(xùn)練，一邊還要進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。盡管如此，少康常常還要下基層了解老百姓的生活；還常常一起與士兵狩獵訓(xùn)練。

經(jīng)過(guò)他的不懈努力，少康做好了充分的復(fù)國(guó)準(zhǔn)備，進(jìn)攻寒浞的計(jì)劃也提到了日程上。

由于敵眾我寡，加上自己的軍隊(duì)裝備也沒(méi)有敵方精良，少康采取以其人之道還治其人之身，各個(gè)擊破寒浞的有生力量。

先派將軍女艾潛入“澆”屬地打探情報(bào)，獲知寒浞軍隊(duì)近期內(nèi)部矛盾重重，正是良機(jī)，于是少康親率有虞氏大軍，突然襲擊并一舉奪下寒浞的封國(guó)，最終斬殺寒浞。

少康又命兒子杼進(jìn)攻寒浞次子寒戲封地戈邑，最終收復(fù)戈邑，斬殺寒戲。而少康則率軍進(jìn)攻寒浞的都城，破城后，把寒浞一族斬草除根。

終于，少康奪回天下，建都陽(yáng)夏，標(biāo)志著夏王朝的統(tǒng)治地位得以完全恢復(fù)，并再度興盛，史稱“少康中興”。可以說(shuō)，少康開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)歷史上第一個(gè)“中興”局面。

少康在位二十一年病死，子抒（又名季抒）接替，遷都于兗豫大平原中部的老邱（河南陳留北）。

之后，季抒不但肅清了寒浞的殘余勢(shì)力，又用獸皮“作甲”，征伐善射的東夷族各部，據(jù)說(shuō)一直打到東海邊，東夷各諸候國(guó)不得不歸附夏朝，夏王朝的疆域得到極大擴(kuò)張。《國(guó)語(yǔ)·魯語(yǔ)下》云：“杼能帥禹者，夏后氏報(bào)焉。”

在夏人眼中，杼能夠繼承曾祖父禹的事業(yè)，平定夷人，開(kāi)拓東土，為夏王朝的發(fā)展做出不小貢獻(xiàn)，因此受到后人隆重的報(bào)祭。

夏王朝自太康建國(guó)歷經(jīng)三代近百年，方得以安定。此后，夷夏之間盡管屢有軍事沖突，但和平相處、友好往來(lái)，基本成為以后民族關(guān)系的主流。