2024年8月16日至17日，以“車路協同，新質賦能”為主題的第四屆沈陽智能網聯汽車大會將在沈陽市大東區正式舉行。此次大會由沈陽市人民政府和中國電動汽車百人會聯合主辦，邀請國家部委領導、地方政府相關負責人、知名院士專家、國內外企業代表以及主流媒體等各界精英，圍繞智能網聯汽車產業發展趨勢、商業化探索、運營模式等關鍵問題展開討論，合力推動智能網聯汽車產業高質量發展

作為會議核心議題之一，車路云一體化的規模化發展和應用受到政府、行業、企業的高度關注與熱烈討論。蘑菇車聯CTO郭杏榮出席了車路云一體化應用實踐與商業探索論壇，向業界全面展示了蘑菇車聯在車路云一體化領域的成熟實踐和技術創新。

郭杏榮表示，當車路云一體化建設將由小范圍測試驗證階段邁入規模化落地建設階段，如何讓路側基礎設施發揮更大價值是保證車路云一體化建設成效的關鍵。這個過程中，需要從四個方面進行技術突破和創新：1）軟硬件是否形成了標準化產品、2）車路云三端是否實現打通和聯動、3）如何產生可用和有用的高質量數據、4）數據如何賦能應用。這其中，數據既是基礎性資源，也是戰略性資源，更是驅動車路云一體化持續發展的核心動力。

2023年12月，國家數據局等17部門日前印發的《“數據要素×”三年行動計劃（2024—2026年）》，提出實施“數據要素×交通運輸”行動，包括挖掘數據復用價值、推進智能網聯汽車創新發展等方面內容，為智慧交通建設開啟加速度。

數據作為新型生產要素，是交通行業數字化、智能化的基礎。交通數據要素包括交通流量、車輛狀況、駕駛行為、交通設施等各類數據，具有規模龐大、類型多樣、價值密度低的特點。在車路云一體化系統下，高質量、高可用的數據能夠促進交通流量管理、提高自動駕駛決策效率、提升交通態勢分析和預測精準度，對于提升自動駕駛安全性和道路通行能力方面有著重要作用。

郭杏榮進一步解釋，高可用數據意味著數據能夠真實反映道路交通狀況，并確保數據在使用者需要時可以被及時、準確地調用，保證系統決策的有效性。高質量數量具有準確性、完整性、一致性、時效性和可靠性等特征，確保交通數據可以被信任和使用。如果數據質量不好，就無法讓基礎設施發揮作用，并可能導致錯誤的決策或操作，這對于以安全為前提的交通行業來說是不可接受的。因此，只有產生高質量、高可用的數據，才能為車路云一體化的協同分析與全局決策提供準確依據。

對于車路云一體化，應該如何實現交通數據的高可用和高質量？郭杏榮介紹，數據高可用的前提是數據的自由流動與充分共享，當前車路云一體化建設的一項重大挑戰在于車、路、云三端數據相互割裂，很多數據都沉淀在相關部門、車企的各自系統之中，存在大量的“數據煙囪”“信息孤島”，沒有實現數據的跨域流動和共用，因此也就限制了數據價值的發揮。

對此，蘑菇車聯打造了車路云三端聯動的完整方案，成功打通路、云數據與智能網聯車輛之間的數據壁壘，為政府和智能網聯數據運營服務方搭建起架構相同、標準統一、安全可靠的車路云一體化系統，為交通數據的協同處理和應用鋪平道路。

路側方面，蘑菇車聯自主研發AI數字道路基站及路側感知系統（MRS）等軟硬件產品，可對道路交通要素進行全天候、不間斷實時感知，并基于交通大數據形成路口與連續路段的實時數字孿生，為智能網聯汽車提供超視距感知能力。路側感知系統（MRS）內嵌蘑菇車聯BigFusion模型和VAE預測模型，融合激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多類傳感器數據，經過深度神經網絡處理，完成包括三維場景下的全景分割、物體檢測、場景流估計、運動狀態估計、自車位姿修正以及占用體素估計等任務，并形成運動物體未來5秒的運動軌跡、車輛行駛意圖、自車的決策信息以及自車未來的規劃軌跡信息，幫助智能網聯汽車進行交通態勢分析，提供全局最優路徑規劃。

近期，經國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司測試并出具報告，蘑菇車聯AI數字道路基站及MRS系統達到“雙SL3”最高要求。AI數字道路基站的系統感知時間精度達到4.4 毫秒，感知時延41.57毫秒，均超過SL3標準。同時，定位精度、航向角和尺寸檢測精度達到行業領先水平。

云端方面，蘑菇車聯構建智慧交通AI云平臺，其可以被視為城市全域交通“超級大腦”，能夠對圖像、視頻等海量異構交通數據進行智能識別分析與整合，將靜態數據轉變為動態知識和交通畫像，實現對交通發展態勢的精準研判。同時依靠人工智能引擎和算法計算引擎，實現車與車、車與路、車與云之間的協同決策控制，并能針對具體交通事件進行高效計算和分析，進一步精準預測交通流量，動態調整信號燈配時，有效管理和優化交通流，為提升城市道路的通行能力提供策略性指導。

針對自動駕駛車輛，蘑菇車聯完整研發了MogoAP自動駕駛系統，該系統與路側MRS系統完美打通，可搭載于自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、配送車等各類自動駕駛車輛。比如蘑菇車聯研發的首款前裝量產自動駕駛巴士，除了標配V2X功能、具備L4級自動駕駛能力外，還率先實現半固態激光雷達、自研Orin域控制器在巴士車型上的應用，助力城市公共交通智慧升級。

同時，蘑菇車聯利用多源多端數據融合、多模態信息融合、超低時延傳輸網絡、協同感知決策和控制等技術手段，將智能網聯車輛、路側基礎設施和云端平臺進行深度融合，并站在全局視角，通過多車協同、意圖共享、協同決策等方式，全面提高系統對于交通全局的預測精準性和決策效率，為緩解交通擁堵、提升交通安全找到“最優解”。

基于以上技術創新，蘑菇車聯已形成一套可落地、可復制、可推廣的成熟解決方案，并在北京、上海、深圳、天津、四川、遼寧、湖南、云南、山東、湖北等多地進行落地部署，涵蓋公共交通、景區、園區接駁等各類場景，進一步驗證了其解決方案的落地能力和部署成效。

隨著國家級車聯網先導區、智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點、智能網聯汽車準入和上路通行試點、智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點等工作的深入開展，車路云一體化正迸發出強勁活力。在科技創新力量的推動下，以蘑菇車聯為代表的車路云一體化自動駕駛企業將助力更多城市邁向智能化升級之路，為車路云一體化的宏偉藍圖添磚加瓦。