10 月 24 日，智駕科技公司地平線（股票代碼：9660.HK）正式在港交所掛牌上市。

地平線此次 IPO 定價每股 3.99 港元，共發行 13.55 億股股份，募資總額達 54.07 億港元，是年內港股規模最大的科技 IPO。開盤高漲超 33%，地平線公司市值一度超過 700 億港元。

自遞交招股書，到成功登陸港交所，地平線 IPO 歷時近半年。

3 月 26 日，地平線正式向港交所遞交港股上市申請，聯席保薦人為高盛、摩根士丹利及中信建投國際；8 月 9 日，地平線獲證監會備案，擬發行不超過 11.5 億股境外上市普通股并在港交所上市；10 月 8 日，地平線正式通過港交所上市聆訊。

10 月 15 日，地平線在港交所發布公告，公司擬通過 IPO 全球發售 13.55 億股股份，于 10 月16 - 21 日招股，每股發行售價 3.73-3.99 港元，計劃 24 日開始在港交所買賣。

“地平線是首家也是目前最大規模量產智能駕駛解決方案的中國公司。此次香港上市的完成，標志著我們面向國際市場邁出了關鍵一步。”地平線創始人兼 CEO 余凱表示。

“披著硬件外衣的軟件算法公司”

地平線成立于 2015 年，由前百度深度學習研究院副院長余凱聯合黃暢、陶斐雯共同創立。作為國內智駕科技頭部企業之一，地平線是乘用車高級駕駛輔助系統（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案的開發商，其解決方案集成先進算法和專有的軟 / 硬件技術，為高級輔助駕駛和高級自動駕駛提供助力，提升智能化、舒適度和安全性。目前，公司有 2000 余名員工，其中研發人員占比 70% 以上，涵蓋算法、軟件、硬件等領域。

很大程度上，地平線是一家“披著硬件外衣的軟件算法公司”。2016 年，地平線提出了自動駕駛端到端的演進理念；2022 年，提出行業領先的自動駕駛感知端到端算法 Sparse4D；2023 年，由地平線科學家一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型 UniAD 榮獲 CVPR 2023 最佳論文。

除此之外，地平線還積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。

在硬件技術層面，地平線專為大參數 Transformer 而開發的智能計算架構 BPU 納什，能以高度軟 / 硬協同打造業界領先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應用普及。

目前，地平線已經開發出一系列智能駕駛解決方案，包括 L2 級主動安全功能的 Horizon Mono、高速自動領航解決方案 Horizon Pilot、高階自動駕駛解決方案 Horizon SuperDrive。

此外，還開發了全面的技術棧，包括用于駕駛功能的算法、專為汽車應用量身定制的專有處理架構 BPU、算法開發工具鏈“天工開物”、面向高階自動駕駛的嵌入式中間件“踏歌”，以及軟件開發平臺“艾迪”。值得一提的是，地平線“征程”是中國首款且最大規模前裝量產的車載智能計算方案，累計出貨量已超 600 萬套。

（來源：公司官網）

今年 4 月，地平線正式發布車載智能計算方案征程 6 系列以及全場景智駕解決方案 SuperDrive。其中，征程 6 系列包含六個版本，分別是 6B、6L、6E、6M、6H、6P，算力覆蓋 10 - 560 TOPS，不同版本面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，可提供兼顧性能與成本的最優解，滿足從高級輔助駕駛到全場景智能駕駛的差異化量產需求。

（來源：公司官網）

全場景智駕解決方案 SuperDrive，通過動態、靜態、OCC 三網合一的端到端感知架構，數據驅動的交互式博弈算法，在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，帶來更佳的智駕體驗。

從算法到技術再到產品，地平線更像是一家全棧智能解決方案供應商?！拔覀兪怯布局凶疃浖惴ǖ?，也是軟件算法中最懂硬件的，還是軟件+硬件公司里面最懂車規的。”余凱曾對地平線公司作出這樣的形容。

憑借大規模部署的前裝量產解決方案，地平線已經成為智能汽車轉型及商業化的關鍵推動者之一。資料顯示，自 2021 年起，按年度總裝機量計算，地平線是首家前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司，并且每年均為裝機量最多。

（來源：公司官網）

財務方面，據地平線遞交的招股書顯示，2021 - 2023 年，地平線實現收入分別為 4.67 億元、9.06 億元、15.52 億元，年復合增長率約 82.3%；毛利分別為 3.31 億元、6.28 億元、10.94 億元，年復合增長率約 81.8%；毛利率分別為 70.9%、69.3%、70.5%。

此外，2024 年上半年，地平線收入約 9.35 億元，同比增長 151.6%；毛利為 7.4 億元，同比增長 226%；毛利率提升至 79%。

2021 - 2023年，地平線的凈虧損分別為 20.6 億元、87.2 億元、67.4 億元，經調整凈虧損為 11.03億元、18.91 億元、16.35 億元。

招股書還披露，2021 - 2024 年上半年，地平線研發開支分別為 11.44 億元、18.8 億元、23.66 億元、14.2 億元，該公司預計，未來其研發費用將保持在較高水平。

自成立以來，地平線已獲得多次投資，累計融資達 170 億元，而投資機構中云集不少明星資本。首輪融資，投資者包括高瓴、紅杉中國、五源資本、金沙江創投、創新工場，以及真格基金等；在后續多輪融資中，包括中國一汽，上汽集團、廣汽集團、長城汽車、寧德時代、比亞迪、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學等上下游產業鏈企業也紛紛加入其中。

（來源：公司官網）

從 PC 到移動互聯網，軟 / 硬結合在每一次產業變革中都發揮著關鍵技術價值，在當下的智駕時代亦是如此。在余凱看來，“軟 / 硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環境感知、人機交互和決策控制能力?！?/p>

地平線以行業領先的軟 / 硬結合全棧智駕科技，率先完成大規模量產商業閉環，是中國自動駕駛和芯片創業領域中少數真正實現商業閉環的企業之一，其靈活和可擴展的商業模式成為眾多汽車產業智能化變革的合作伙伴。

在全球范圍，地平線擁有龐大的客戶群體，包括行業領先的 OEM 以及一級供應商。截至目前，地平線軟 / 硬一體的解決方案已獲得 27 家主機廠（包括 42 個品牌）采用，裝備在 290 款車型上，此外，中國十大整車廠商均搭載地平線的智駕解決方案。

國內多家智駕公司趁熱涌入 IPO

當前業界普遍認為，地平線所在的智駕領域增長潛力較大，市場有望迎來進一步爆發期。

全球層面，在智駕技術快速發展的驅動下，2023 年全球新乘用車中智駕滲透率達 65.6%，隨著智能汽車銷量將進一步增長，預計到 2026 年滲透率將達 80.3%，預計到 2030 年滲透率將達 96.7%。

就國內而言，中國作為全球最大的乘用車新車市場，2023 年新增乘用車智駕滲透率達 57.1%，預計到 2026 年滲透率將達 81.2%，預計到 2030 年滲透率將達 99.7%。

智駕滲透率持續增長，而消費者對智能駕駛的需求也日益攀升，智能化儼然已經成為廣大用戶購車決策中不可或缺的關鍵考量因素。與此同時，國內多項促進智能汽車發展的有利政策相繼出臺，為智駕市場注入了信心與活力，助推市場擴張。

比如，去年 11 月，四部委發布《智能網聯汽車準入與上路通行試點通知》，首次明確了符合 L3 和 L4 級自動駕駛功能的智能網聯汽車產品可以進行試點；今年年初，五部門聯合推進“車路云一體化”應用試點，并于 7 月份公布首批 20 個試點城市名單。

（來源：公司官網）

在經歷一段密集的融資后，智駕相關領域的很多初創公司開始踏上“上市之路”。比如，今年 8 月，黑芝麻智能（股票代碼 02533.HK）正式在香港交易所掛牌上市，成為“中國智駕芯片第一股”，而眼下，地平線也已成功登陸港交所。

據不完全統計，接下來包括小馬智行、文遠知行、西井科技、圖達通、Momenta 等涵蓋智駕芯片、自動駕駛、激光雷達細分賽道的數十家智駕科技公司也在緊鑼密鼓地籌備上市。

參考資料：

1.https://www.horizon.auto/

2.https://ir.horizon.auto/prospectus/index.html

3.https://www.horizon.auto/news/press/143

4.https://www.horizon.auto/solutions/horizon-mono