廣東
集成機器人微結(jié)構(gòu)的光纖在前沿應用中前景看好。然而，在光纖系統(tǒng)上開發(fā)微型機器人以實現(xiàn)協(xié)同感應和驅(qū)動仍具挑戰(zhàn)性。
近日，受天然鮑比特蟲啟發(fā)，吉林大學Yong-Lai Zhang，東北師范大學Yu-Qing Liu報告了一種觸摸式纖維夾持系統(tǒng)，集成了波浪彈簧、平面反射器與散射錐體，以及單模光纖上的智能抓鉗。
文章要點
1）通過SU-8的雙光子聚合制造的波浪彈簧可以將施加的微力轉(zhuǎn)化為可檢測的拉伸或壓縮，作為法布里-珀羅干涉?zhèn)鞲衅鳌?/p>
2）此外，帶有SU-8框架和牛血清白蛋白肌肉的pH響應式夾持器與波浪彈簧集成，形成纖維握力系統(tǒng)。
3）作為概念驗證，觸覺纖維夾具系統(tǒng)被用于微型物體分類、柔性微塊組裝、協(xié)同獵物檢測/捕獲、楊氏斑馬魚合子模數(shù)測量以及原位胎兒運動監(jiān)測，揭示了生物醫(yī)學、精密制造、微創(chuàng)和機器人手術(shù)的巨大潛力。
參考文獻
Li, CX., Liu, YQ., Han, DD. et al. A tactile gripper on an optical fiber for perception and actuation. Nat Commun (2025).
DOI：10.1038/s41467-025-66575-1
https://doi.org/10.1038/s41467-025-66575-1
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