原創(chuàng)首發(fā) | 金角財(cái)經(jīng)（ID: F-Jinjiao)

作者 | 田羽

又一只“馬斯克概念股”，被推上A股IPO的舞臺(tái)中央。

證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州新劍傳動(dòng)1月9日啟動(dòng)上市輔導(dǎo)工作，中信證券擔(dān)任其輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

對(duì)資本市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這個(gè)名字并不陌生。早在2017年4月，它就在新三板掛牌。

只是那一次更像彩排，而真正的“正賽”，是這一次。

更重要的是，七年之后再度叩關(guān)資本市場(chǎng)，新劍傳動(dòng)的身份標(biāo)簽已經(jīng)徹底切換——不再只是一個(gè)做精密傳動(dòng)件的制造企業(yè)，而是被一次性貼上了多張當(dāng)下最炙手可熱的標(biāo)簽：

人形機(jī)器人T鏈、高端傳動(dòng)件國(guó)產(chǎn)替代，以及最具情緒穿透力的“馬斯克概念”。

在當(dāng)下的A股語(yǔ)境里，只要和特斯拉、馬斯克、具身智能稍微沾點(diǎn)邊，估值往往就會(huì)自動(dòng)疊上一層“想象力溢價(jià)”。也正因如此，新劍傳動(dòng)剛剛啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，就已經(jīng)被資金與輿論提前抬進(jìn)了聚光燈中央。

但隨之而來(lái)的問(wèn)題也很現(xiàn)實(shí)：

在一條技術(shù)路線(xiàn)尚未完全跑通、商業(yè)模式也遠(yuǎn)未定型的人形機(jī)器人賽道上，新劍傳動(dòng)現(xiàn)在端出來(lái)的，真的是已經(jīng)被驗(yàn)證過(guò)的硬籌碼，還是一張被市場(chǎng)情緒提前高價(jià)買(mǎi)入的故事期權(quán)？

一個(gè)退伍武警 從螺釘干到機(jī)器人

如果只把新劍傳動(dòng)理解為“又一家機(jī)器人概念股”，顯然低估了它的背景復(fù)雜度。

公司創(chuàng)始人單新平，1965年出生，年輕時(shí)在武警浙江省二支隊(duì)當(dāng)過(guò)班長(zhǎng)、代司務(wù)長(zhǎng)。退伍后，他進(jìn)入一家位于臨安的手表螺釘廠，從最基層干起，一路做到生產(chǎn)營(yíng)業(yè)科科長(zhǎng)。

在那個(gè)年代，大多數(shù)人對(duì)“擰螺絲”的印象只有一個(gè)：低端、沒(méi)前途。但單新平恰恰從這些最不起眼的零部件中，看到了工藝門(mén)檻和精度壁壘。

1999年，他創(chuàng)立新劍精密，最初做的，是給歐米茄、勞力士這類(lèi)頂級(jí)機(jī)械表供應(yīng)高精度螺釘。真正的轉(zhuǎn)折發(fā)生在2008年之后：

單新平拍板，將一家“小螺釘廠”硬生生拉向高端制造，每年拿出超過(guò)10%的產(chǎn)值砸進(jìn)研發(fā)，轉(zhuǎn)型做蝸桿傳動(dòng)、行星滾柱絲杠等高技術(shù)含量的產(chǎn)品。

到今天，新劍傳動(dòng)的主營(yíng)業(yè)務(wù)，已升級(jí)為蝸輪蝸桿、行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)零部件和精密元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品包括行星滾柱絲杠、諧波一體化關(guān)節(jié)、智能柔性關(guān)節(jié)、精密軸、小模數(shù)齒輪蝸桿及座椅水平調(diào)節(jié)器等系列產(chǎn)品。

其中，行星滾柱絲杠是公司的核心產(chǎn)品，也是其參與高端制造敘事的關(guān)鍵抓手。

從性能維度看，行星滾柱絲杠相較傳統(tǒng)滾珠絲杠，在承載能力、使用壽命、環(huán)境適應(yīng)性等方面具備明顯優(yōu)勢(shì)，被視為高端裝備領(lǐng)域的“關(guān)鍵部件”。

更關(guān)鍵的是，這個(gè)核心零部件還卡在了兩個(gè)當(dāng)下最熱的前沿賽道交匯點(diǎn)上。

一是新能源汽車(chē)，在傳動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)中，它能提供更快響應(yīng)、更高精度和更強(qiáng)負(fù)載能力，是“能不能剎得穩(wěn)、跑得順”的底層硬件保障；

二是人形機(jī)器人，行星滾柱絲杠作為價(jià)值量最高的核心硬件之一，被視作機(jī)器人身體里的“關(guān)節(jié)”和“肌腱”，承擔(dān)著高負(fù)載、高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

也正是在這里，新劍傳動(dòng)被市場(chǎng)冠上了最具想象空間的那層光環(huán)——“馬斯克概念”。

年初以來(lái)，A股“馬年炒馬斯克”的情緒持續(xù)發(fā)酵：商業(yè)航天、星鏈、具身智能輪番被點(diǎn)名。1月10日，馬斯克宣布開(kāi)源X平臺(tái)推薦算法，更是點(diǎn)燃GEO相關(guān)概念。

在這樣的背景下，業(yè)內(nèi)普遍將新劍傳動(dòng)視為人形機(jī)器人T鏈的一級(jí)供應(yīng)商，與特斯拉Optimus產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系密切。甚至有市場(chǎng)傳聞稱(chēng)，特斯拉2022年發(fā)布的“擎天柱”機(jī)器人，已使用新劍傳動(dòng)的相關(guān)零部件。

在如今的A股市場(chǎng)，這樣的敘事疊加，已經(jīng)足以把新劍傳動(dòng)提前抬上臺(tái)面，大概率會(huì)成為繼摩爾線(xiàn)程之后，又一個(gè)被資金圍在中間反復(fù)審視的“話(huà)題級(jí)IPO”。

除了馬斯克 還有中國(guó)市場(chǎng)

但如果把新劍傳動(dòng)的全部想象力，都押在馬斯克身上，反而是一種低估。

對(duì)這家公司而言，更現(xiàn)實(shí)的底氣，其實(shí)來(lái)自中國(guó)正在快速起勢(shì)的人形機(jī)器人市場(chǎng)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增幅超過(guò)650%；2026年有望進(jìn)一步攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。

Omdia的統(tǒng)計(jì)則顯示，去年全球人形機(jī)器人出貨量約1.3萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)廠商貢獻(xiàn)了絕大多數(shù)，單從數(shù)量上看，已明顯領(lǐng)先特斯拉、Figure AI等美國(guó)公司。

但在高科技產(chǎn)業(yè)里，真正決定話(huà)語(yǔ)權(quán)的，從來(lái)不是“出貨量”，而是誰(shuí)能掌握最難、最貴、最關(guān)鍵的那幾塊部件。

靈巧手，大概率就是那顆“皇冠上的明珠”。

它不是一只簡(jiǎn)單的機(jī)械末端，而是感知、控制與智能決策高度集成的系統(tǒng)，直接決定機(jī)器人是否具備抓取、裝配、使用工具等高價(jià)值能力。也正因如此，靈巧手至今仍是全球人形機(jī)器人領(lǐng)域最明顯的技術(shù)瓶頸之一。

特斯拉原計(jì)劃在2025年內(nèi)部署數(shù)千臺(tái)機(jī)器人用于工廠作業(yè)，但據(jù)海外媒體披露，該計(jì)劃因機(jī)器人手部方案遲遲未成熟而受阻。

因此，誰(shuí)能在靈巧手這一環(huán)節(jié)占據(jù)話(huà)語(yǔ)權(quán)，誰(shuí)就更有資格站在“硬技術(shù)紅利”的入口處。而新劍傳動(dòng)就有望成為這樣的公司。

據(jù)澎湃新聞等媒體引述市場(chǎng)消息稱(chēng)，特斯拉于2025年向新劍傳動(dòng)下達(dá)了量產(chǎn)的靈巧手總成訂單。

對(duì)于新劍傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，這事的重要性不止訂單，還是背書(shū)。因?yàn)橐坏┠玫今R斯克這類(lèi)頂級(jí)客戶(hù)的技術(shù)認(rèn)可，再去面對(duì)國(guó)內(nèi)整機(jī)廠、新勢(shì)力機(jī)器人公司時(shí)，它就不只是一個(gè)“便宜、能用”的零部件供應(yīng)商，而是有資格坐下來(lái)談價(jià)格、談接口標(biāo)準(zhǔn)、談長(zhǎng)期綁定關(guān)系的關(guān)鍵玩家。

對(duì)于正在迎來(lái)技術(shù)拐點(diǎn)的中國(guó)人形機(jī)器人賽道，這一點(diǎn)尤為關(guān)鍵。

現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)雖然規(guī)模慢慢上去了，但主導(dǎo)敘事的依然還是“成本優(yōu)勢(shì)”。比如，宇樹(shù)入門(mén)級(jí)機(jī)型售價(jià)僅約6000美元，智元的簡(jiǎn)化版機(jī)型價(jià)格約14000美元。相比之下，Optimus人形機(jī)器人的定價(jià)區(qū)間為2萬(wàn)至3萬(wàn)美元。

這背后的副作用就是，不少產(chǎn)品為了把價(jià)格壓到一個(gè)足夠“吸睛”的位置，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選型、可靠性指標(biāo)，乃至關(guān)節(jié)與手部方案上，都做了不同程度的妥協(xié)，“能走能跑、能表演、能拍視頻”往往比“能進(jìn)工廠、能連軸干活”更被優(yōu)先考慮。

靈巧手公司伯牙智能的CEO劉欣對(duì)媒體表示，許多機(jī)器人沒(méi)有原裝5指的手，部分客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)靈巧手裝在機(jī)器人身上，為的是讓機(jī)器人跳舞的時(shí)候有兩雙手更好看，對(duì)手的要求也不高，只要手能動(dòng)就好，價(jià)格自然可以很低，但到了生產(chǎn)環(huán)境中，這種手很難使用。

這些相對(duì)較粗的技術(shù)細(xì)節(jié)，在行業(yè)初期可能會(huì)出現(xiàn)，但未來(lái)幾年，中國(guó)人形機(jī)器人賽道，大概率要從“好看好玩”切換到“真有用、扛得住”。

那時(shí)候，市場(chǎng)比拼的就不再是誰(shuí)的整機(jī)更像人、誰(shuí)的視頻更好看，而是誰(shuí)能在靈巧手、行星滾柱絲杠這類(lèi)關(guān)鍵部件上，做出足夠高的可靠性、壽命與精度。

這正是新劍傳動(dòng)沖擊上市背后，真正被市場(chǎng)期待的地方：能不能成為“定義人形機(jī)器人關(guān)鍵部件標(biāo)準(zhǔn)”的關(guān)鍵先生。

賽道很美 但路還很長(zhǎng)

當(dāng)然，站在關(guān)鍵部件的位置，并不意味著可以自動(dòng)兌現(xiàn)長(zhǎng)期價(jià)值。

新劍傳動(dòng)的終極空間，仍然高度依賴(lài)于人形機(jī)器人行業(yè)，能否按預(yù)期完成“早期探索—工業(yè)部署—C端普及”這條三段式演進(jìn)路徑。

現(xiàn)實(shí)是，這條路徑遠(yuǎn)比PPT艱難得多。

即便在目前進(jìn)展最快的工業(yè)場(chǎng)景，人形機(jī)器人真正能夠獨(dú)立完成的工作，也不過(guò)20%左右，其余80%仍需與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和人類(lèi)協(xié)同。

未來(lái)更可能出現(xiàn)的形態(tài)，并非“鋼鐵人接管產(chǎn)線(xiàn)”，而是一套分工明確的協(xié)同體系：

傳統(tǒng)機(jī)器人繼續(xù)負(fù)責(zé)高度標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)度極高的固定動(dòng)作，人形機(jī)器人頂在那些需要泛化能力、空間移動(dòng)和柔性操作的位置，人類(lèi)則退到更高一層，做決策、調(diào)度與監(jiān)督。

顯然，這和科幻電影里那種“人形機(jī)器人無(wú)所不能、一臺(tái)頂一條產(chǎn)線(xiàn)”的幻想，有著非常遙遠(yuǎn)的差距。

更關(guān)鍵的是，如果人形機(jī)器人真正算得上“成熟”，只在工業(yè)端當(dāng)一個(gè)“分工角色”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在C端也需要拿出一份說(shuō)得過(guò)去的答卷。

但一旦走進(jìn)家用場(chǎng)景，難度幾乎是指數(shù)級(jí)上升：家庭環(huán)境高度非標(biāo)、變化多且不可控，完全不同于工廠那種可以預(yù)設(shè)流程、封閉管理的理想條件。

此外，家用人形機(jī)器人不僅要解決手腳協(xié)調(diào)、抓取能力這類(lèi)“肌肉”問(wèn)題，更要在交互響應(yīng)速度、避障感知、安全與隱私保護(hù)等維度逐一過(guò)關(guān)。

更深層的挑戰(zhàn)，還在于“智能程度”。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，具身智能的核心瓶頸，并不在硬件，而在AI大模型本身尚未成熟。正如有業(yè)內(nèi)人士所言，語(yǔ)言模型已經(jīng)“博士畢業(yè)”，而具身智能模型，可能還停留在“中學(xué)生水平”。

問(wèn)題出在路徑上。過(guò)去幾年，人形機(jī)器人行業(yè)在一定程度上，把“語(yǔ)言大模型那套成功經(jīng)驗(yàn)”生搬硬套到了機(jī)器人身上。

于是我們看到，一邊是大廠和創(chuàng)業(yè)公司瘋狂搭建“數(shù)據(jù)工廠”，雇人操控機(jī)器人、穿戴動(dòng)作捕捉設(shè)備采集數(shù)據(jù)；另一邊，是大規(guī)模制造仿真環(huán)境，試圖用海量樣本把機(jī)器人“喂”聰明。

但這條路，并不像文本模型那樣好走。

GPT之所以能靠規(guī)模躍遷，是因?yàn)槲谋緮?shù)據(jù)幾乎是無(wú)限供給的，而且清洗、訓(xùn)練、復(fù)現(xiàn)的路徑相對(duì)清晰；而在具身智能領(lǐng)域，即便你手里握著大量動(dòng)作數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，真正能進(jìn)入訓(xùn)練體系、并且在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)價(jià)值的，只是極小的一部分。

結(jié)果就是，人形機(jī)器人的“智能化”，至今仍處在探索階段，并沒(méi)有一條像大模型那樣已經(jīng)被驗(yàn)證過(guò)的有效路線(xiàn)。

正如有業(yè)內(nèi)專(zhuān)家調(diào)侃，一些被宣傳為在工廠“打工”的機(jī)器人，底層依賴(lài)的，其實(shí)仍然是上一個(gè)時(shí)代工業(yè)機(jī)器人使用的“傳統(tǒng)AI”。

放在這個(gè)背景下看，新劍傳動(dòng)的上市故事，確實(shí)成立，也確實(shí)好講。

如果人形機(jī)器人行業(yè)，真能按設(shè)想跑完“工業(yè)試點(diǎn)—規(guī)模部署—C端普及”這三步，站在關(guān)鍵部件環(huán)節(jié)的供應(yīng)商，本身就自帶被放大的成長(zhǎng)彈性；更何況，新劍傳動(dòng)已經(jīng)在行星滾柱絲杠、靈巧手等“最難啃的零部件”上，展現(xiàn)出技術(shù)和產(chǎn)業(yè)位置上的優(yōu)勢(shì)。

但問(wèn)題也恰恰在這里。

當(dāng)下的人形機(jī)器人，更像是一場(chǎng)仍在施工中的工程：樣板間已經(jīng)搭好，宣傳視頻拍得足夠炫，PPT里的藍(lán)圖也畫(huà)得很遠(yuǎn)，但真正能連續(xù)跑滿(mǎn)八小時(shí)、不掉鏈子、不返工的“工地現(xiàn)場(chǎng)”，還在慢慢打磨。

在這樣的階段，給所有相關(guān)公司一次性結(jié)算“未來(lái)十年的想象空間”，本身就是大冒進(jìn)。

對(duì)新劍傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，IPO更像是一張入場(chǎng)券，而不是終點(diǎn)線(xiàn)。它確實(shí)拿著不錯(cuò)的零部件站位，也可能趕上一個(gè)足夠大的時(shí)代；但在機(jī)器人真正變成“干活的勞動(dòng)力”之前，資本市場(chǎng)要做的，或許不是急著提前慶功，而是學(xué)會(huì)把賬，慢慢算。

畢竟，故事剛剛開(kāi)篇。現(xiàn)在就翻到大結(jié)局，多少有點(diǎn)心急了。

參考資料：

獨(dú)角獸早知道《新劍傳動(dòng)沖擊IPO，特斯拉人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，擁有制造場(chǎng)地超3萬(wàn)平方米》

最|投行《退伍武警二十年磨一“劍”：特斯拉機(jī)器人一級(jí)供應(yīng)商，啟動(dòng)IPO》

財(cái)新《中國(guó)企業(yè)在2025年全球人形機(jī)器人出貨量中占據(jù)主導(dǎo) 遠(yuǎn)超美國(guó)企業(yè)》

財(cái)新《人形機(jī)器人“期中考”：技術(shù)、應(yīng)用待突破資本很狂熱》

中金點(diǎn)晴《人機(jī)系列05：靈巧手，人形機(jī)器人能力躍遷的關(guān)鍵支點(diǎn)》