是騾子是馬，拉出來遛遛。

這句原本人與人之間頗有火藥味的狠話，可把機器人們折磨的夠嗆。

最近，有一臺機器人把人類的半程馬拉松紀錄踩在腳下：凈用時50分26秒，奪得2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍。

人類的半馬世界紀錄是57分31秒——它比人類最快的腿腳快了整整7分鐘。

今年北京亦莊人形機器人半程馬拉松，可以說鳥槍換炮，堪稱賽博跑男。

機器人參賽隊伍數量是上屆的5倍，來自13個省，有100多個隊伍的300多個機器人參與比賽，目標沖擊人類半馬極限。

不僅宇樹科技、榮耀機器人等頭部企業悉數到場，清華、北大、中科大的團隊也在——這條賽道上跑的，大概是當下中國具身智能領域的最強陣容。

當然，豆包還是依舊“接地氣”，賽場驚現還有頂著豆包腦袋的機器人，豆包變豆腳，這次真的脖子以下全是腿了。

甚至這幫機器人選手比人還卷，經常有不少北京居民發現亦莊附近的大街上，有機器人半夜還在悄悄加練。

一場機器人馬拉松，看來這次真要一雪前恥了。

機器人馬拉松2.0，

徹底一雪前恥

去年4月的時候，全球第一次舉辦這樣的比賽。

當時很多科技迷和吃瓜群眾早早就等在賽場，大家都想一睹“未來科技”的風采。但是比賽開始以后，機器人們的表現直接就把人給看懵了。

有的機器人剛起跑就罷工了，直接原地躺倒。

有的“小朋友”跑著跑著跑累了，“倒頭就睡”，以為是來個大的，結果是拉了砣大的。

而為了讓這些“活爹”們跑完全程，去年的公司們幾乎使出了技術和心理層面的渾身解數。

但是還是出現了慘烈現場：比如跑著跑著，頭掉了。

不過，也不是全部機器人都不行，還是有一部分機器人克服重重困難，跑到了終點。

只不過過程實在太佛系，一直走得不慌不忙。

最終，20支隊伍中僅有6支完賽，故障率高達70%，實在是慘不忍睹，堪稱去年最大笑話。

到了今年，官方和品牌們都想著一雪前恥，誓要摘掉草臺班子的標簽。

對比去年，本次賽道全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態路段，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90度的急彎。

而最明顯的變化有兩點：

一是規模上的確實“鳥槍換炮”了。本屆賽事規模擴容近5倍，參賽隊伍數量上有了大幅增加：80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍；匯聚了26個品牌、300余臺人形機器人。

除了北京人形機器人創新中心、宇樹、松延動力等代表品牌之外，還出現了一些意料之外的新玩家。

比如，來自做手機的榮耀和高德導航，均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產品；高德則推出了首款四足機器人產品。

在比賽現場，有不少畫風奇特的奇葩選手。好幾位機器人頭戴殺馬特假發，在賽道上隨風奔跑。

第二是賽制上也全面升級了。官方主動把比賽分成兩組，如果能夠做到自主導航組全程自己跑，成績按實際用時計算。

但要是還得借助遙控操作組則是現場操控，最終成績需乘以1.2核算。

對比去年，今年的機器人徹底告別“蹣跚學步”，從緩慢行走到高速狂奔，盡顯全行業技術的集體突破。

榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。

榮耀人形機器人“閃電”，還不到一歲，卻一鳴驚人。全程采用自主導航模式，僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態并重返賽道。

但人類“執意”讓機器人跑馬拉松，而且非要越跑越快，絕不是單純的炫技這么簡單。

讓機器人上賽場，

到底有什么執念？

一年時間對這些機器人來說，幾乎是從“踉蹌太奶”蛻變成“賽博跑男”的距離。

因為去年首屆比賽，絕大多數機器人得靠工程師遙控和牽引。

但讓人驚喜的是，近一半的機器人實現全自主導航。僅憑借激光雷達+雙目視覺+毫米波雷達的多傳感器組合，即可360°感知周邊路況。

說簡單點，就是哪怕高速奔跑也能精準過彎、主動避障，真正實現了“自己認路自己跑”——最終47支成功完賽，完賽率超45%。

因為對于一臺機器人來說，跑馬拉松更像是一場極限壓力測試。

首先，一個關鍵挑戰是散熱。

運動強度大的機器人電流大，發熱量高，甚至可能是普通方案的三到四倍。

必須解決熱管理問題，才能保證長時間穩定運行，去年比賽中，有的機器人因過熱不得不減速，甚至“中暑”倒地。

甚至你會發現，去年跟著跑的工程師時不時給機器人噴冷卻劑，機器人熱炸了，陪跑的人類奶媽也快累暈了。

去年冠軍“天工”換了三次電池、摔倒一次，花了整整2小時40分鐘才抵達終點，比人類組冠軍慢了整整一個半小時。

而去年暴露出的關節發熱、續航問題，今年都不再是絆腳石。

頭部機器人全部用上熱插拔換電技術：不用再關機，直接熱插拔電池，最快10秒完成補能，就像F1賽車進站一樣高效，完全不影響比賽節奏，甚至有的機器人可以一塊電池跑全程。冷卻液直達關節核心，全程穩住溫度，榮耀機器人跑完全程關節溫度也才三十多度。

其次，是綜合能力的考驗。

如果說把馬拉松比賽視為能力大測評，那么具體比賽模式的不同反映的是能力的不同。

如果是遙控模式，考驗的就是硬件的能力，比如關節、電機、能耗、散熱等。

如果是全自主模式，考驗的則是環境感知、路徑規劃、動作決策等能力，難度顯著加大。如果是跟跑模式，考驗的是機器人的準確跟隨、快速響應前方目標等能力。

比如這種跑著跑著主動停下來飯撒的機器人，就有點不務正業，也許是觸發了什么對人類友善協議。

跑完半馬，背后是關節精度、熱管理、電源系統、控制算法、通信干擾等問題的全面暴露。

這是一場系統工程的極限演練，不只測“能不能跑”，還可以測“能撐多久”，機器人只有先通過基礎體能測試，才能進入更高階任務，否則就得被救護車狼狽拉走。

而今年機器人也不負眾望，關節電機全面升級，扭矩直接拉滿，搭配全新的運控算法，步頻步幅完全對標專業人類跑者；再加上碳纖維輕量化設計，速度直接翻倍，解決了上一屆機器人“腿軟、發燒、電量焦慮”的三大痛點。

甚至有選手高興到，在終點前來了一段百米沖刺的蛇形走位。

軟硬件的協同進化，讓機器人的平均速度從去年的2米/秒提升到5-6米/秒，這已經是人類頂尖選手的水平。

其實這場比賽，表面上看是為了比拼速度，而是把機器人放到真實的開放場景里，測試它們平衡、感知、續航、應急能力。

今天的他們能在馬拉松賽道上自主跑完21公里，明天才有望走進工廠、走進家庭，完成更復雜的任務。

人機共跑不是目的

跑的盡頭是服務人類

跟著機器人奔跑速度相比肩的，是整個具身智能行業的狂飆速度。

2025年全年機器人領域融資規模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆，創近三年新高。

《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年中國人形機器人整機企業超140家，出貨量1.44萬臺。僅深圳就誕生自變量機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業。

到了2026年就更猛烈了前三個月，融資事件接近200起，融資規模已近300億元，達到2025年全年近六成。

如今這么多頭部廠商擠破頭皮也要參賽的原因，無外乎一個：

比賽就是獲取訂單的最快捷徑。

去年即使比成了世界笑料，但毫無疑問的是一場機器人馬拉松比賽的的確確聚攏起大家的目光，機器人的發展現狀和企業的精進方向被更多人知道。

當時松延動力的95后CEO在機器人沖線后，直接現場帶貨，“39900，現場帶回家。”

今年的榮耀機器人更是一跑成名，憑借壓倒性優勢包攬賽事前三名，甚至打破人類半程馬拉松世界紀錄，用實力打破了行業對其“玩票入局”的質疑。

其中，“閃電”機器人的搭載電機、配套控制算法，均為榮耀全棧自研。核心散熱技術，也來自榮耀手機領域多年積累的工程研發經驗。

這就是機器人馬拉松的重要價值，就是一塊巨大的流量磁場，它可以吸引人才的向往度，激發更多人投入科技行業；提高資本的支持度，拿下真金白銀。

實驗室里跑得再穩，都不如真實場景里摔一跤。

馬拉松成績就是機器人廠商實力的最好證明，如果連馬拉松這種單一的任務都跑不好，何談進入復雜的生產線或者家庭中呢？

曾經世界上第一條鐵路通車時，有一輛馬車和火車賽跑，馬車贏了火車輸了。

放到今天，歷史繼續重演，只不過呈現形式發生了變化。

馬拉松對人類來說是耐力和意志考驗，對機器人來說是驗證：做對了什么、還差什么，實驗室里測不出的續航、穩定性、地形適應性，在21公里真實賽道上暴露無遺，也倒逼技術快速迭代。

而所謂的黑歷史，也不過是來時路罷了。

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