全球頂配資本陣容齊聚，市場投資意向遠超原定募資目標。

具身智能承載著AI走向物理世界的期待，因此成為產業界、學術界與資本市場共同關注的焦點方向。多家機構認為，隨著機器人逐步進入工業、服務與家庭場景，具身智能有望成為AI時代最大的增量市場之一。

高盛預測，到2035年全球人形機器人市場規模有望達到380億美元；摩根士丹利則認為，長期來看全球人形機器人產業規模有機會超過60萬億美元。

但在具身智能加速演進的當下，模型泛化能力不足與真實場景落地困難已成為行業共識。尤其在數據瓶頸尚未突破的情況下，單純依賴海量數據驅動的VLA路線正面臨邊際效益遞減的挑戰，愈發難以支撐具身模型的持續進化。在這一背景下，“世界模型（World Model）”正在成為全球AI領域的重要技術前沿。

英偉達創始人黃仁勛曾公開表示，世界模型是繼大語言模型之后AI發展的下一前沿，是機器人理解和預測真實世界的關鍵基礎設施。李飛飛在聲明中談及世界模型的價值，“如果AI真正要發揮價值，它必須理解世界，而不僅僅是語言。世界由幾何、物理和動態規律所支配，將語義、空間與物理統一起來，是AI的下一個偉大前沿。”

因此，在這一輪競爭中，聚焦物理AGI的「極佳視界」逐漸成為市場關注的代表性企業之一。作為國內少數同時布局重點世界模型與具身智能兩大方向的企業，極佳視界正在構建從硬件、基礎模型、數據體系到場景落地的完整技術閉環。

近日，極佳視界完成10億元B2輪，本輪融資由新加坡跨境投資機構獅城資本（多輪持續追投）、中國-比利時基金（中比基金）、建投投資、萬向錢潮、復星銳正、華蓋創贏、金創投、德屹資本、華倉資本、元石基金等國家隊基金、產業資本、財務機構、國資平臺共同投資，國中資本、達晨財智、圖靈資管等多個老股東持續超額加注；全球頂配資本陣容齊聚，市場投資意向遠超原定募資目標。

早在今年第一季度，極佳視界已分別完成10億元Pre-B輪和15億元B1輪融資。3個月內連續完成3輪大額融資，標志著極佳視界在成為全球物理AGI賽道「技術引領者」和「產業開拓者」的路上，邁出了重要一步。

能成為全球頂級國家隊基金、財務機構、產業資本與國資平臺的共同選擇，背后是資本市場對極佳視界「世界模型驅動物理AGI技術路線＋生產力級落地能力」的堅定看好。

對于物理AGI技術方向的篤定，源自極佳視界對AI第一性原理的長期踐行——自成立起便堅信「世界模型是語言模型之后下一個最重要的事情」，堅持以基礎模型為核心的物理AGI全棧路線，并加速生產力場景真實落地。

「雙金字塔」驅動，加速物理AGI突破

大語言模型驗證了“Scaling Law”的存在，業界期待“大力出奇跡”的效果會在具身智能領域重現。但具身智能領域的“Scaling Law”究竟該采用哪種方法？有人主張原來Vision Language Model的基礎上加上Action數據，組成VLA；也有人主張在世界模型（World Model）基礎上加入Action數據，組成WAM。

但答案果真如此簡單？

極佳視界給出的解法，從一個根本問題出發：物理通用智能的Scaling，究竟建立在什么之上？

基于這一問題，極佳視界明確了當前物理通用智能的Scaling面臨兩大瓶頸：一是缺乏規模化、可描述物理規律的數據體系；二是缺乏能夠高效學習物理規律的算法架構。公司提出「雙金字塔」解決路徑——一座面向數據，一座面向算法——多元化數據積累和算法優化，缺一不可。

在數據層面，極佳視界將數據金字塔自底向頂，細致地分為五層，并進行了系統性的全棧布局：互聯網視頻數據、真人數據、世界模型模擬器、仿真合成數據、真機數據。

目前，公司已構建從輪臂機器人本體拾光S1、低成本真機數采硬件Maker M01、低成本手持數采硬件U-01、低成本Ego數采硬件E-01，到自研具身世界模型平臺GigaWorld-0的完整全棧軟硬件體系。圍繞真機與無本體采集持續積累大規模訓練數據，極佳視界預計到2026年底實現累計100萬小時，支撐模型在不同任務、場景與本體之間實現更強的泛化能力。

在算法層面，極佳視界將金字塔自底向頂分為三層：世界模擬、動作對齊、經驗強化。

目前，極佳視界已經在三層算法金字塔和五層數據金字塔都實現提前布局。

事實上，作為2026年以來最為熱門的模型方向，世界模型同時也幾乎是在定義上最缺乏非共識的方向。OpenAI以“世界模擬器”解釋Sora的意義，DeepMind希望通過Genie類模型生成可交互環境，NVIDIA將Cosmos定位為面向Physical AI的世界基礎模型，World Labs則試圖從空間智能和3D世界生成切入。不同公司都在使用“世界模型”這一概念，但背后對應的能力邊界、數據形態和最終目標并不相同。

因此，極佳視界并不是簡單押注某一種“世界模型”定義，而是將世界生成模型與世界行動模型放在同一個物理AGI體系中協同推進：前者負責理解、模擬與生成物理世界，為數據與預訓練提供底座；后者則把世界模型的理解與預測轉化為機器人的行動策略。兩類模型相互反哺、螺旋上升，共同構成極佳視界通往物理通用智能的核心路徑。

世界行動模型——把世界模型的理解與預測轉化為機器人的行動策略：

GigaBrain-0：世界模型驅動的自研具身VLA大模型，在全球規模最大的真機評測RoboChallenge中，以51.67%的任務成功率獲得全球第一，領先Physical Intelligence的π0.5接近10個百分點；

GigaBrain-0.5M*：全球首個以「世界模型主導的經驗學習」為核心的物理智能體原生范式，通過「世界模型+強化學習」實現自我進化，高難度長時程任務成功率接近100%；

GigaWorld-Policy：打破「速度-性能-效率」不可能三角的世界動作模型，實現10倍推理速度、10倍訓練效率提升，任務成功率提升約30個百分點；在全球權威、面向家庭移動操作任務評測平臺RoboCasa365上擊敗Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等獲得全球第一，并成為榜單首個登頂的世界動作模型。

世界生成模型——理解、模擬并生成物理世界，為行動模型提供數據與仿真底座以及預訓練參數：

GigaWorld-0：全球首個驗證「世界模型生成數據能有效提升真實機器人性能」的里程碑式工作，2025年12月發布并開源，GitHub開源代碼斬獲1.5k+ Star；

GigaWorld-1：全球領先的動作條件世界模型（AC-WM），在權威評測WorldArena上以綜合得分62.34擊敗谷歌、英偉達等頂尖機構的模型，獲得全球第一，是榜單首個突破60分的模型；

DriveDreamer：全球首個面向真實物理世界的自動駕駛世界模型，獲NVIDIA Oral Presentation邀請、ECCV 2024最具影響力論文之一，率先實現世界模型的大規模產業落地。

基于上述體系，極佳視界首次公布物理AGI基礎模型的12個月路線圖：GigaBrain-1將于2026年第三季度發布，成為全球首個基于「雙金字塔」體系打造的物理AGI基礎模型；GigaBrain-2、GigaBrain-3加速Scaling，其中GigaBrain-3將基于1000萬小時視頻數據與100萬小時世界-動作數據進行訓練，劍指物理AGI的「GPT-3時刻」。

剛剛收獲的B2輪融資資金，也將重點投向「雙金字塔」數據與算法體系，加快物理基礎模型的迭代，全力沖刺B端工業與C端家庭兩大場景的規模化應用。

C端和B端齊頭并進，加速生產力場景落地

在模型能力的基礎上，極佳視界還在通過兩類產品與服務回答物理AGI「在哪里兌現」的問題：

一類是面向行業伙伴輸出基礎模型能力的「基礎模型服務」，通過軟件、API、授權等方式賦能本體廠商、自主系統開發商與工業客戶；另一類是將模型能力直接帶入真實物理世界的「AGI原生產品」，以面向家庭的拾光系列與面向工業的Maker系列為代表。

C端進家庭、B端進工廠，兩條線并行。

在C端，極佳視界推出家庭場景子品牌「拾光SeeLight」——國內首個家庭通用機器人品牌。

其首款產品、全球首個進入真實家庭的通用人形機器人「拾光S1」，已拿下國內首個真實家庭場景百臺訂單，并將于2026年第三季度開啟規模化運營；下一代家庭通用機器人「拾光S2」也將于第三季度發布，真實家庭創始版預定通道將同期同步開啟。

沿著拾光S2/S3的產品節奏，C端正對應物理AGI的ChatGPT時刻——讓普通技能在真實家庭場景中被廣泛應用。

在B端，一方面，面向工業制造場景，極佳視界正從單點驗證邁向規模化量產。

今年4月，極佳視界聯合一汽模具、阿里云，完成國內首個具身智能機器人在真實工業制造場景的全流程解決方案落地——世界模型GigaWorld、具身基礎模型GigaBrain與物理AGI原生本體Maker H01「三件套」進入一汽模具真實工廠，圍繞箱體拆垛、跨區域搬運、動態避障、精準操作等高頻任務，將傳統自動化方案數月的場景適配周期壓縮至數周。

6月，極佳視界宣布規劃三年內聯合隆盛科技在無錫部署1000臺搭載極佳視界世界模型具身大腦與Maker系列的通用機器人——這是全球首次由物理智能基礎模型驅動的通用機器人在工業場景開啟千臺級規模化落地，標志著國內具身智能徹底告別小范圍試點、全面邁入工業場景規模化量產周期。

另一方面，極佳視界的自動駕駛世界模型DriveDreamer系列已成為行業代表性基礎設施——以世界模型為核心的新一代駕駛模擬器，已與多家國內頭部主機廠、海外及合資主機廠，以及AI芯片、Tier 1巨頭達成簽約定點與量產合作，服務海內外頭部主機廠與自動駕駛公司超30家。

以工業系列產品為代表的B端布局，正對應物理AGI的Claude Code時刻——高級技能在生產力場景中的突破。

兩條線并行，持續積累的真實數據與商業閉環進一步反哺「雙金字塔」的數據底座，驅動「場景—數據—模型—產品—生態」飛輪。

十年物理AI積累，開啟「無限物理生產力」時代

極佳視界成立于2023年，是國內第一家系統布局世界模型的科技企業，也是全球范圍內，先行推進世界模型產業化落地的科技企業，在視頻/3D/物理世界生成模型、世界動作模型等物理AGI基礎模型的全棧核心技術，以及具身、駕駛等多個場景的閉環落地應用等方面，具備全方位的競爭優勢。

作為在國內最早布局世界模型的物理AGI領先企業，極佳視界相信物理AGI未來也將經歷類似階段，不同之處在于——物理AGI將直接作用于真實的物理世界。它帶來的不僅是信息效率的提升，更是生產與生活方式的重塑，因此對經濟與社會的影響也將更為深遠。

極佳視界核心團隊完整經歷了CV、自動駕駛、具身智能、世界模型等物理AI過去十年的發展歷程，并在每個階段的技術創新和產業落地都持續做出令行業刮目的成果。

在CV時代，團隊多次主導獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍，并實現大規模產業落地；

在自動駕駛時代，團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一，長期排名nuScenes全球第一，并實現規模化量產落地，還主導了地平線AIDI平臺等行業最大規模的數據閉環產品、以及百度Apollo仿真框架的研發和商業化落地；

在世界模型和具身智能時代，DriveDreamer系列是全球最早面向物理世界的世界模型代表性工作之一，GigaBrain、GigaWorld系列持續引領具身基模與世界模型的技術突破和產業落地。

極佳視界創始人兼CEO黃冠是清華大學自動化系創新領軍工程博士，曾擔任地平線視覺感知技術負責人、鑒智機器人合伙人兼算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機構工作經歷。

黃冠博士完整經歷過去十年物理AI的技術和產業發展歷程，多次帶領團隊獲得全球權威AI比賽世界冠軍，在物理AI方向兼具豐富的技術創新、產業落地和連續創業經驗。

極佳視界模型團隊核心成員包括前互聯網大廠副總裁架構專家、引用近2萬次的世界前2%科學家、博士期間超10篇頂會一作的世界模型頂尖科學家、超過10年物理AI全棧量產經驗的產業專家、華為天才少年獲得者、萬卡集群線性加速的頂尖算法和Infra專家等頂尖人才。產業團隊則來自地平線、阿里云、博世、百度等科技巨頭高管專家。

作為行業少有的，在物理AGI的算法、數據、本體、量產、商業、組織等方面都擁有前沿探索經驗的六邊形團隊，極佳視界已在多個領域取得明確成果。

在人形本體產研方向，極佳視界匯集了國內TOP級出貨量機器人企業的研發負責人，累計主導了數千臺人形機器人產品的研發和交付。公司在物理AI方向則擁有超20年超30億的主導商業落地經驗

關于行業的未來，極佳視界創始人、CEO黃冠有著清晰的洞察：GPT-3時刻，實現了模型能力的智能涌現；ChatGPT時刻，生產力惠及了每一個普通人；Claude Code時刻，數字智能模型能力達到了專業領域專家級別。

沿著這一判斷，極佳視界的未來布局也頗為明確：GigaBrain-3聚焦在模型能力上實現GPT-3級別的進展；機器人本體拾光S2/S3系列將致力于C端在技術與產品上的產業級突破；B端專業領域技能層面，工業場景應用落地正在規模化展開，公司業務劍指物理智能在高級技能生產力場景的專家級突破。