自動駕駛行業(yè)，在港股擠破頭，最近又傳來沖擊港股IPO的玩家：主線科技。

近日，主線科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“主線科技”）正式向港交所主板遞交上市申請，國泰海通擔任獨家保薦人。

主線科技的業(yè)務核心為自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，構建了由AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務）組成的“車-端-云”一體化產品生態(tài)系統(tǒng)。

招股書顯示，根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2024年產品銷售收入計，主線科技是中國封閉道路場景下規(guī)模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，市場份額為31.8%。當年該場景的總市場規(guī)模約為13億元。

盡管已有“回血”，但與大多數(shù)自動駕駛公司一樣，主線科技還處于虧損狀態(tài)。2022年、2023年、2024年及2025年上半年，凈利潤分別為-2.78億元、-2.13億元、-1.87億元和-9638.8萬元，三年半時間累計虧損近8億元。

此前，主線科技已獲得科大訊飛、蔚來資本、博世上海、深圳航港等機構的多輪融資。截至2025年9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值達到38.6億元。

不過，根據(jù)招股書顯示，截至今年上半年末，主線科技的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅剩3069.8萬元，上市籌資，迫在眉睫。

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“雙重基因”與資本故事

主線科技的故事始于2017年，當年3月主線科技注冊成立之際，由莫紅楠全資擁有。后于2018年2月6日，全部股權轉至張?zhí)炖住＝衲?1月，改制為股份有限公司。

作為創(chuàng)始人，張?zhí)炖资乔迦A大學計算機系博士，師從中國工程院院士李德毅，后者為主線科技首席科學家。

目前，公司CTO王曉東和前瞻研究院院長王超，皆曾就讀于清華大學。

不止是“清華幫”，主線科技也是“百度派”。

在創(chuàng)辦主線科技之前，張?zhí)炖自诎俣热温殻瑸榘俣葻o人車創(chuàng)始團隊成員之一。聯(lián)合創(chuàng)始人何貝與李博都是百度無人車的創(chuàng)始成員。

不過，2020年，何貝與李博先后離開主線科技，前者創(chuàng)立了斯年智駕。

大咖云集，主線科技很快便獲得了資本市場的認可。

2017年公司成立當年，便拿到科大訊飛的天使輪融資，投后估值達1.5億元。

隨后，主線科技又先后拿下蔚來資本、普洛斯旗下隱山資本、博世、北汽產投等機構的超8輪融資，累計融資金額約9.28億元。

主線科技融資歷程。來源：天眼查

在經歷了多輪融資后，主線科技的估值也在不斷增加。截至9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值已達到約38.6億元，較天使輪的投后的1.5億元估值增長了近25倍。不過，招股書披露日，公司來自B5輪融資所得款項的約20%（約5000萬元）已動用。

外部資本不斷進入，張?zhí)炖妆３种^大的話語權，確保戰(zhàn)略決策的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

招股書顯示，截至本次上市前，張?zhí)炖字苯映止?8.25%，并通過員工持股平臺天津主線（4.94%）和天津主干（15.93%），合計控制公司約49.12%股份所對應的表決權，為公司的控股股東。

除了張?zhí)炖祝骶€科技的高管還包括CTO王曉東、前瞻研究院院長王超、首席產品官安利峰等。

此次招股書也披露張?zhí)炖椎雀吖艿氖杖霠顩r。

僅就工資（薪金及津貼）而言，張?zhí)炖?022年的工資約為74.1萬元，王曉東、王超、安利峰分別為132.6萬元、138.0萬元和62.4萬元，2023年、2024年亦是如此。

主線科技高管2022年薪酬狀況

不過，張?zhí)炖滓詸嘁娼Y算的股份支付最多，2022年、2023年、2024年和2025年上半年分別約921.7萬元、475.2萬元、168.3萬元和0元。

疊加工資、績效花紅等后，張?zhí)炖椎男匠晗鄬^高。其中，2022年為甚。當年張?zhí)炖?022年薪酬總計1008.2萬元，王曉東、王超、安利峰分別取得薪酬總計694.0萬元、217.4萬元和195.6萬元。

不過，時值2024年，高管們薪酬下降明顯，主要由于“以權益結算的股份支付”下降。2024年張?zhí)炖捉抵?68.3萬元，王曉東、王超、安利峰分別降至95.9萬元、7.8萬元和19.9萬元。

這一定程度也反映了企業(yè)的發(fā)展狀況。

02

三大產品模塊，從港口邁向城市

估值不斷增長，主線科技的業(yè)務也逐步推進開來。

主線科技的核心標簽是“L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商”。但它的野心遠不止于造一輛能自己開的卡車，而是構建一套軟硬結合、車路協(xié)同的智能物流生態(tài)系統(tǒng)。其商業(yè)模式可以概括為：以自研的“虛擬司機”系統(tǒng)為核心，通過標準化產品覆蓋多元場景，最終提升整個物流鏈條的效率。

其核心技術是其自主研發(fā)的L4級自動駕駛系統(tǒng)“AiTrucker” ，它被形象地稱為通用的“人工智能虛擬司機”。基于這套統(tǒng)一的“大腦”，公司打造了三大核心產品模塊：

AiTruck（智能卡車），與傳統(tǒng)主機廠深度合作，將自研系統(tǒng)嵌入量產卡車底盤，打造出T-Truck等系列智能卡車。這解決了從技術到產品的“最后一公里”。

AiBox（智能終端），這是車輛的“超級計算機”，集成了感知、計算和控制單元，是自動駕駛系統(tǒng)在車端的物理載體和算力保障。

AiCloud（智能云平臺），為車隊的“智慧指揮中心”。所有車輛數(shù)據(jù)在此匯聚、分析，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、車隊調度、算法迭代和運營管理，讓自動駕駛從單車智能走向全局優(yōu)化。

基于這些技術和產品，主線科技逐步聚焦三大場景，從封閉慢慢走向開放。

Trunk Port（物流樞紐）是其商業(yè)化最成熟、收入占比最高的板塊。在天津港、寧波港等大型港口，主線科技的無人駕駛卡車已能7x24小時全天候作業(yè)，與有人駕駛車輛、吊機等復雜設備混流運行。招股書顯示，主線科技是國內首個在重度混行港口實現(xiàn)全無人商業(yè)化運營的企業(yè)。

Trunk Pilot（公路物流）瞄準跨省干線運輸這個萬億級市場。公司已在北京、京津冀等地區(qū)的高速公路上開展“1+N”編隊運輸測試（即1名人類司機領頭，多輛自動駕駛卡車跟隨），并獲得了相關測試牌照。這是從封閉場景邁向開放道路的關鍵一步。

Trunk City（城市交通）布局未來城市智慧物流和配送。通過部署路側智能設備（RSU）與云端平臺協(xié)同，為城市渣土運輸、冷鏈配送等場景提供解決方案。該業(yè)務處于早期拓展階段，但有更廣闊的市場空間。

主線科技各項業(yè)務營收情況

截至招股書披露日，主線科技已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox，并獲得821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

與一些L4公司的全鏈條式布局不同，主線科技選擇的是“產品銷售為主導”的商業(yè)模式，即直接向物流公司、港口集團等客戶銷售智能卡車及整套系統(tǒng)，而非自己組建龐大車隊去運營。這種模式資產更輕，更容易快速規(guī)模化復制。

03

收入增長、虧損收窄，但現(xiàn)金流承壓

盡管落地場景不斷增多，主線科技仍處于商業(yè)化早期階段：收入曲線向上，但仍深陷虧損，巨額資金持續(xù)投入研發(fā)以換取未來的護城河。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主線科技營收分別為1.12億、1.34億、2.54億和0.99億元。

毛利方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬元、1640萬元及5760萬元，毛利率分別為3.7%、12.2%、22.7%，復合年增長率達272.0%。

2025年上半年，毛利更是達到3000萬元，遠高于2024年同期的60萬元，毛利率為30.3%，主線科技解釋稱，這主要得益于自動駕駛產品及解決方案的商業(yè)化落地及交付能力的提升。

毛利持續(xù)改善，但主線科技目前仍處于凈虧損狀態(tài)。2022年、2023年、2024年及2025年上半年凈虧損分別為2.78億元、2.13億元、1.87億元和9640萬元。盡管虧損幅度有所收窄，但主線科技三年半累計虧損近8億元。

主線科技財務數(shù)據(jù)

其中，研發(fā)占了主線科技支出大頭。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主線科技研發(fā)投入分別為1.47億元、1.19億元、1.15億元和0.6億元。

不過，近兩年主線科技的研發(fā)開支有下滑趨勢。

對于研發(fā)開支減少，主線科技在招股書中表示，主要是由于研發(fā)人員薪金及工資以及股份支付開支減少。該減少是由于該公司將支持性技術研發(fā)外包的戰(zhàn)略決策，使內部研發(fā)團隊得以專注于核心技術的研發(fā)。

招股書顯示，2024年主線科技薪金與工資為3788.4萬元，同期降低48.6%；與此同時，由于部分研發(fā)職能外包產生了外部研發(fā)機構服務費，占研發(fā)總開支的35.5%。

與其他創(chuàng)業(yè)公司類似，主線科技也存在客戶集中度高問題。

主線科技的主要客戶包括從事港口運營及物流等行業(yè)的國有企業(yè)及民營企業(yè)。2022年、2023年、2024年及2025年上半年，其來自前五大客戶的收入占比分別為79.4%、64.6%、67.9%和73.7%。同期，最大單一客戶對主線科技的收入貢獻度分別為36.8%、20%、30.2%和27.9%。

與此同時，主線科技應收款項周轉天數(shù)還在不斷增加，從從2022年的126天增至2025年上半年的200天。

主線科技連續(xù)處于凈負債狀態(tài)

多重因素之下，主線科技連續(xù)多年處于凈負債狀態(tài)。凈負債由2022年的5.98億元升至今年上半年的10.78億元。

主線科技現(xiàn)金流告急

招股書顯示，截至今年上半年，主線科技的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅剩3069.8萬元，上市籌資十分必要。