天眼查知識產權信息顯示,近日,廣汽本田汽車有限公司、廣汽本田汽車研究開發有限公司申請的 “基于語音交互的車輛換道控制方法、裝置、設備及程序產品” 專利公布。
摘要顯示,本發明公開了基于語音交互的車輛換道控制方法、裝置、設備及程序產品,包括:當車輛處于自動駕駛模式,獲取駕駛員的語音信息,根據語音信息識別駕駛員是否發出換道指示;當駕駛員發出換道指示,確定換道指示對應的目標車道,獲取當前車道的第一車道路況和目標車道的第二車道路況;確定車輛的換道成本、換道收益以及換道風險值,根據換道收益與換道成本的比值確定收益成本比;當收益成本比大于等于預設的第一閾值,且換道風險值小于預設的第二閾值,確定執行換道指示,根據第一車道路況和第二車道路況規劃得到目標換道路徑;根據目標換道路徑控制車輛換道至目標車道。本發明提高了自動駕駛車輛的換道效率,可應用于智能駕駛技術領域。
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本文源自:市場資訊
作者:情報員
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